endoskop

Endoskop (vytvořené z starořeckého ἔνδον Endon , němčině ‚zevnitř‘ a starořecké σκοπεῖν skopein , německy ‚sledovat‘ ) je zařízení, s nímž uvnitř organismů nebo technických dutin mohou být zkoumány a manipulovat s nimi. Známá jako aplikace endoskopu endoskopie byla původně vyvinuta pro lékařskou diagnostiku člověka . Dnes se také používá pro minimálně invazivní chirurgické zákroky na lidech a zvířatech, jakož i v technologii pro vizuální kontrolu těžko přístupných dutin.

Základní typy a pracovní průměr

Endoskopy zahrnují tuhé a flexibilní endoskopy a jejich poddruhy. V závislosti na výrobci se pro endoskopy často používají různá jména, např. B. u rigidních endoskopů: boroskopy nebo boroskopy, technoskopy, autoskopy, intraskopy; pro flexibilní endoskopy s optickými vlákny atd. Fiberskopy nebo flexoskopy.

Běžné pracovní průměry tuhých boroskopů jsou 1,6 až 19 mm. Polotuhé boroskopy (nazývané také elastické nebo poloflexibilní) jsou k dispozici od 1,0 mm, flexibilní endoskopy od 0,3 do 15 mm a video endoskopy od 3,8 do 12 mm.

Tuhé endoskopy

Tuhý endoskop

Tuhý endoskop ( Eng./techn. Pevný Borescope ) předává informace o obraz objektu nebo prostoru, které mají být zkoumány pomocí systému čoček uvnitř endoskopu hřídele na okuláru . Příkladem je technický boroskop a v lékařské oblasti artroskop a cystoskop .

Systém tyčových čoček vyvinutý Haroldem H. Hopkinsem je velmi rozšířený . Zde světlo prochází tyčovými čočkami z křemenného skla a láme se vzduchovými čočkami mezi tyčemi. Tato velmi jasná konstrukce umožňuje menší průměry čoček. Většina současných endoskopů nabízí možnost nastavení obrazu na optimální ostrost, a to i pro ty, kteří nosí brýle, pomocí zaostřovacího kroužku poblíž okuláru. Světlo ze světelného zdroje potřebného pro vyšetření / inspekci je transportováno ke špičce endoskopu prostřednictvím připojeného světlovodu, také uvnitř hřídele přes svazky skleněných vláken. Cena tuhého endoskopu závisí na kvalitě použitých čoček, pozorovacích / pozorovacích úhlech čočky a pracovní délce nebo pracovním průměru . V průměru se jedná o částku v spíše nižším čtyřciferném euru.

Tuhé endoskopy s otočným hranolem odrážejícím se na objektivní straně se mohou dívat na stranu v dutinách. Otáčením endoskopu v jeho hlavní ose a otáčením hranolu, který z něj odklání směr pohledu, lze skenováním zobrazit větší pevný úhel v dutině. Podobnou věc dělá malé leštěné kovové zrcátko, které je k hlavě čočky endoskopu připojeno pružným drátem a nasouvacím pouzdrem.

Flexibilní endoskopy

Flexibilní endoskop ( fibroskop )
Schéma flexibilního endoskopu ( fibroskop )

U flexibilního endoskopu (nebo flexoskopu nebo Fiberscope , název je částečně závislý na výrobci) jsou obraz a světlo přenášeny pomocí svazků optických vláken. Příkladem je technický flexoskop a v lékařské oblasti gastroskop , kolonoskop , bronchoskop a artroskop . Srdeční katétr rovněž patří do skupiny endoskopů.

Z praktického průměru jsou k dispozici také fibroskopy / videoskopy s vyměnitelnými místo pevných čoček ( přední / boční nebo zadní ) a také pracovní kanály pro vkládání mikromechanických zařízení (malé kleště nebo chapadla) do vyšetřovací nebo inspekční místnosti. Flexibilní endoskopy ze skleněných vláken (fibroskopy) a video endoskopy (videoskopy) mají obvykle špičku zařízení, kterou lze dálkově ovládat pomocí vestavěných bowdenových kabelů . V závislosti na modelu a průměru může být tento úhel skloněn až o 180 ° na 2 ( nahoru-dolů ) nebo na 4 stranách ( nahoru-dolů a vpravo-vlevo ). Délka tohoto hrotu může být mezi 30 a 70 mm, v závislosti na průměru. V rukojeti zařízení je zabudován mechanismus, který působí na bowdeny pomocí naklápěcích tyčí nebo ručních kol a umožňuje tento pohyb hrotu.

Viz také: Lékařská endoskopie a mikromechanika

Video endoskopy

Video endoskop v průřezu

Nejmladším podtypem flexibilních endoskopů jsou video endoskopy, často také nazývané videoskopy (anglický videoskop nebo video ukázka ), ačkoli název závisí na výrobci. Video endoskopy otevírají novou kapitolu v moderní endoskopii, protože používají digitální technologii ke generování a přenosu obrázků . Čip připojený k čočce video endoskopu (viz také: digitální fotoaparát ) generuje obraz zkoumaného objektu . U čipu CMOS je obrazový signál digitalizován na video čipu, takže obraz přenášený do video procesoru může být ovlivněn méně elektromagnetickým rušením než u endoskopů s čipem CCD, kde se analogový signál z čipu vyskytuje pouze mimo endoskop v takzvaném Video procesoru je digitalizován pro další zpracování. Video procesor připraví obrazové informace a zkombinuje je s vyšetřovacími údaji a informacemi o pacientovi, než se obrázky nebo videosekvence zobrazí na obrazovce sledování nebo uloží na paměťové médium. Odtud může také proběhnout přenos do sítě klinik. Stejně jako vláknové endoskopy mají video endoskopy také dálkově ovladatelný ohebný hrot zařízení, který lze pohybovat ve 2 nebo 4 směrech v závislosti na zamýšleném použití. Ovládá se mechanicky nebo elektronicky. Mechanické ovládání probíhá prostřednictvím malé převodovky pomocí vahadel nebo otočných koleček. Místo mechaniky mají některé videoskopy zabudované malé elektromotory, které ovládají bowdeny pomocí joysticku.

Video endoskopy mají obecně mnohonásobně vyšší rozlišení než vláknové endoskopy. Kvalitu obrazu významně ovlivňuje kvalita systému čoček a video čipu, osvětlení osvětlené oblasti a následné zpracování obrazového signálu ve video procesoru. Posledním klíčovým článkem v řetězci reprodukce obrazu je zobrazovací obrazovka. Po mnoho let CCD čip nabízel nejlepší kvalitu videa. Díky kompaktnímu designu se čipy tohoto typu stále ještě většinou používají ve video endoskopech. Nejnovější čipy CMOS umožňují vyšší snímkové frekvence než CCD s vyšším rozlišením současně, takže první video endoskopy dnes dosahují zobrazení v rozlišení 1080p. Zařízení, která používají LED diody ve špičce zařízení pro osvětlení, v současné době nedosahují stejné kvality obrazu jako ta, která díky nižší intenzitě světla osvětlují světlovody. LED světelné zdroje napájené bateriemi, které jsou připevněny přímo k endoskopu, jsou díky ještě slabšímu osvětlení pouze speciální řešení pro výjimečné situace. Současný vývoj v osvětlovací technice je více LED světelný zdroj. Světlo z několika LED je zde ve vnějším světelném zdroji svázaném a stejně jako u xenonového světelného zdroje emitovaného jedním nebo více světlovody na vyšetřovací oblast. Tato technologie umožňuje osvětlení, které splňuje minimálně stejné požadavky jako xenonové světlo, a přitom má lampa mnohem delší životnost a výrazně nižší spotřebu energie.

Mezi výrobce digitálních video endoskopů patří Olympus, Pentax Medical, Fujifilm a Karl Storz.

Základní komponenty

Základní endoskopické vybavení

Jednoduchá sada endoskopů obsahuje:

  1. Zdroj světla
  2. Světlovod
  3. Endoskop (s obrázkovým průvodcem)

Jednotlivé komponenty od různých výrobců zpravidla nelze snadno kombinovat. Například světlovod nebo endoskop od jednoho výrobce nelze snadno provozovat se zdrojem světla jiného výrobce. Známí výrobci k tomu na vyžádání nabízejí vhodné adaptéry. Průmysl nabízí různé systémy podpůrných ramen, které usnadňují praktickou práci s endoskopy .

Moderní xenonová lampa
Princip obrazového průvodce ze skleněných vláken
Obrázek vnitřku hodinového stroje pomocí obrazového průvodce optickými vlákny. Jednotlivá vlákna a barevné vady, které vedou ke snížení kvality obrazu, jsou jasně viditelné.

Světelné zdroje

Zejména použití technik digitálního přenosu obrazu ( video endoskopie ) využívajících čipy CCD vyžadovalo použití drahých xenonových výbojek. Jejich intenzita světla je vynikající, ale jejich životnost je do značné míry dána příslušnými cykly zapnutí / vypnutí. Platí následující: čím více cyklů, tím kratší životnost.

Světelné zdroje, jako jsou xenonové výbojky, vyvíjejí během provozu obrovské množství tepla, které je do značné míry způsobeno infračervenou složkou spektra světelného zdroje. Je proto třeba zabránit tomu, aby IR složka dosáhla světelného výstupu endoskopu. Intenzitu světla moderních světelných zdrojů lze tedy regulovat, chladit ventilátorem a infračervené záření je do značné míry odebíráno ze světelného spektra pomocí dichroických konkávních zrcátek a (navíc) pomocí tepelně ochranných filtrů před světlovodem. Tyto systémy se nazývají zdroje studeného světla a světelné zdroje se nazývají zrcadlové lampy studeného světla . Dalším vývojem, který je výhodný z důvodu nízkého požadavku na výkon / chlazení, jsou zařízení se světelnými diodami (LED) jako světelným zdrojem. Světelný výkon LED však zatím nemůže konkurovat xenonovým výbojkám. Přesto tato technologie otevírá nové oblasti použití a nabízí zajímavou alternativu zejména pro světelné zdroje v bateriovém provozu.

Světlovod

Skleněná vlákna se používají hlavně pro endoskopické světlovody. Existují ale také světlovody, které mohou světlo vést pomocí gelu jako transportního média. Gelové světlovody, známé také jako tekuté světlovody, nabízejí větší světelný výkon, což je zvláště výhodné pro velké místnosti a obecně pro digitální endoskopii. Tekuté světlovody jsou obecně pro přenos UV světla vhodnější než skleněná vlákna. Gelové / tekuté světlovody jsou o něco těžší na použití a nejsou tak pružné a také o něco dražší než světlovody ze skleněných vláken. Bez připojeného světlovodu můžete vidět obraz pomocí endoskopu, ale je příliš tmavý na to, abyste dosáhli použitelných výsledků v uzavřených místnostech.

Obrazový vodič

Obrazové průvodce se skládá z mnoha tisíc jednotlivých skleněných vláken o průměru 7 až 10 µm. To odpovídá rozlišení 3 000 až 42 000 nebo 75 × 45 až 240 × 180 obrazových bodů (pixelů) v závislosti na průměru. Informace o jasu a barvách lze přenášet na vlákno. Moaré efektu , který je způsoben složením sítě vláken s CCD mřížkou, může snížit kvalitu obrazu, což je důvod, proč se více a více videoskopy nebo video endoskopy s vestavěným CCD čipy se používají na distálním konci.

měřicí technologie

V oblasti měřicí techniky nabízejí různí výrobci metody měření. Každá měřicí technika má pro příslušný účel výhody a nevýhody. Zejména v technické endoskopii se měřící systémy používají v mnoha oblastech použití, z nichž některé dnes mohou přinést překvapivě přesné výsledky. Oblasti použití jsou letecké turbíny nebo oblasti elektráren. Ve video endoskopech se v současné době používají čtyři bezkontaktní metody měření, z nichž některé se používají také v rigidních endoskopech:

  • Měření obrazu stínu / videa („Stín“)
  • „2bodové laserové měření“ - pojmenování z. T. v závislosti na výrobci

Tyto typy měření poskytují přesné měření pouze tehdy, je -li měřicí endoskop zarovnán svisle na měřeném povrchu.

Metody měření jsou mnohem přesnější:

Aktuální výzkum se zabývá možností zachycení 3D dat endoskopicky. Za tímto účelem se jako varianta dvojrozměrné triangulace obvykle používá přístup okrajové projekce . V závislosti na použité optice lze zaznamenávat a vyhodnocovat technické vnitřní geometrie s rozlišením v dolním rozsahu µm.

Jako u každého měřicího zařízení závisí přesnost měření endoskopického měřicího systému zásadně na školení a zkušenostech uživatele. Plně vybavený, měřitelný video endoskop může stát vysokou pětimístnou částku v eurech.

optika

Pozorovací úhel a efekt
Pohled a úhel pohledu

Zákonitosti

V souvislosti s pracovním průměrem endoskopu platí následující:

Čím větší je průměr, tím je obraz jasnější a širší.

Podle optických zákonů existuje také následující vztah mezi pozorovacím úhlem a faktorem zvětšení:

Velký pozorovací úhel = malé zvětšení (široký úhel při fotografování )
Malý pozorovací úhel = velké zvětšení (teleobjektiv při fotografování )

Pro zvětšení a vzdálenost mezi čočkou a předmětem, který má být zkoumán, platí následující:

Faktor zvětšení popisuje velikost objektu v obraze vzhledem ke skutečné velikosti objektu
a dále: Faktor
zvětšení je nepřímo úměrný vzdálenosti: Objektiv / objekt (v závislosti na jiných faktorech )

Objektivy

Pozorovací úhel ve stupních ° Směr pohledu / označení
0 Přímo vpřed ( šikmý nebo přímý pohled )
30-80 Výhledová ( přední nebo šikmý pohled zepředu )
90 Boční pohled ( pravý úhel nebo boční )
110-120 Ohlédnutí ( retrográdní nebo zadní )

Značení

Endoskopy jsou označeny klíčem jejich charakteristik, které lze obvykle nalézt na hřídeli nebo držadle jako rytinu. Platí následující:

Pracovní průměr · pozorovací úhel · pozorovací úhel

Endoskop s následujícími informacemi: 6-70-67 by tedy měl údaje:
Pracovní průměr = 6,00 mm, pozorovací úhel = 70 °, pozorovací úhel = 67 °.
Poměrně zvětšující endoskop s dopředu hledícím objektivem.

Jízdní řád

  • 1806 - Philipp Bozzini (městský lékař ve Frankfurtu) poprvé navrhl a popsal rigidní lékařský endoskop a odeslal tento „světelný průvodce“ ovládaný svíčkami na lékařskou univerzitu ve Vídni k posouzení; tam se to zkouší na mrtvolách a hodnotí kladně.
    Původní Bozziniho endoskop byl považován za ztracený po druhé světové válce , ale byl znovu nalezen v USA a v roce 2001 se vrátil do Vídeňského institutu pro dějiny medicíny prostřednictvím „Mezinárodní výzkumné společnosti Nitze-Leiter pro endoskopii“. V té době neexistují žádné důkazy o jeho použití.
  • 1850/51 - Hermann von Helmholtz vyvíjí oftalmoskop a prakticky ho používá
  • 1855 - Další vývoj endoskopu „Bozzini“ francouzským chirurgem Antoninem Jeanem Désormeauxem . ( Svíčku, kterou Bozzini používal jako zdroj světla, nahradil lampou s plynovým obloukem. )
  • 1865/1867 Julius Bruck vyvinula stomatoscope pro rentgenování zubů a urethroscope pro rentgenuje močového měchýře s galvanickým umělým osvětlením .
  • 1879 - Drážďanský lékař Maximilian Nitze představuje svůj „ cystoskop “ , který byl vyroben za pomoci vídeňského řemeslníka Josefa Leitera
  • 1881 - Johann von Mikulicz založena Ezofagoskopie a gastroskopie
  • 1902 - D. von Ott poprvé vytvořil kopii přesýpacích hodin, aby zkontroloval Douglasův prostor pomocí cystoskopu.
  • 1912 - urologický cystoskop od Otto Ringleba
  • 1958 - Vývoj prvního flexibilního endoskopu ( flexoskop ) od Basila Hirschowitze
  • 1967 - Kurt Semm založil moderní endoskopii jako gynekolog
  • 1971 - Endoskopická ablace polypů tlustého střeva flexibilním nástrojem 13. března 1971 na univerzitě v Erlangenu .
  • 1976 - Vývoj prvního dezinfekčního zařízení pro flexibilní endoskopy od Siegfrieda Ernsta Miederera a pracovní skupiny na univerzitě v Bonnu.
  • 2000 - Zavedení kapslové endoskopie do praxe

Průkopníky endoskopie jsou Olympus , Karl Storz a Richard Wolf GmbH .

aplikační oblasti

Obvykle

Endoskopie má široké využití. Kromě toho, že se endoskopy používají v medicíně, používají se také v technické oblasti (technická endoskopie).

Technická endoskopie

Endoskopy se dnes v technické oblasti používají mnoha způsoby a jsou důležitou součástí „nedestruktivního testování“ (NDT-nedestruktivní testování).

Kromě endoskopů se používají i jiné metody jako např B. rentgen, vířivý proud, ultrazvuková metoda nebo mikroskopie v aplikaci nedestruktivního testování. Všechny uvedené metody a postupy se používají ke kontrole kvality nebo opotřebení součástí.

Výše uvedená kontrola součástí je obvykle čistě vizuální kontrolou. Endoskopy jsou díky svým strukturálním vlastnostem univerzální. Z tohoto důvodu je lze použít k celé řadě vyšetření. Zatímco v 80. letech bylo možné dokumentovat snímky získané pouze za obtížných podmínek (např. Pomocí zrcadlovky se speciálními sadami filtrů a dlouhými expozičními časy), dokumentace získaných snímků již dnes není problémem. Kvůli této změně existuje téměř nekonečný počet testovacích možností. Zde je několik příkladů aplikace:

Endoskopický pohled na letecký motor

Historie technické endoskopie

V letectví se endoskopie používá k údržbě leteckých motorů například od 50. let minulého století . Pomocí pracovního kanálu a mikro nástrojů lze provádět drobné opravy také na lopatkách motoru. Pojem dobře zavedený v této oblasti boroskopie (v Engl .. Borescope; otvor „díra / vrt“). Anglický ekvivalent flexoskopu je flexiskop nebo flexoskop. Endoskopie (angl. Endoscopy ) je obecný termín pro tuto technologii.

Moderní vývoj

V průběhu zvyšujících se požadavků na materiál a kvalitu jsou průmyslové součásti stále častěji podrobovány testování optických sérií. Technické endoskopy se používají jako pomoc pro nepřístupné povrchy. Pro vnitřní testování válcových předmětů, např. B. z hydraulického válce, to jsou endoskopy s bočním pohledem, d. H. optická osa je vychýlena pomocí zrcadla nebo hranolu (srovnatelné s periskopem). Pro úplné pokrytí povrchu musí být objekt a endoskop vzájemně lineárně posunuty a otáčeny. Aby se zabránilo časově náročnému rotačnímu pohybu, byly provedeny pokusy nahradit vychylovací zrcadla kónickými zrcátky, která byla umístěna špičkou na endoskopu. Tyto konstrukce byly mechanicky, opticky a v praktické aplikaci nevyhovující a nebyly zavedeny. V endoskopii jsou obecně preferovány vychylovací hranoly před zrcadly. Zrcadla jsou velmi citlivá na prach nebo nečistoty a výrazně ovlivňují obraz. Pokud se takový hranol otočí virtuálně kolem optické osy endoskopu, vytvoří se jednoduchý panoramatický hranol.

V roce 1985 byl přímý endoskop poprvé vybaven speciálním hranolem vpředu. Byla to skleněná koule, do které byl zepředu vyříznut kužel, který byl opticky zrcadlen. Pomocí tohoto „kuželového zrcadla“ bylo nyní na první pohled vidět povrch segmentu všude kolem. Tou dobou byla 100% interní kontrola hlavních brzdových válců automobilů. Tyto části se svými vybroušenými vnitřními povrchy musely být bezchybné a bez dutin a škrábanců. Protože se jedná o důležitou bezpečnostní součást automobilu, byla 100% kontrola nevyhnutelná. V průběhu let byla tato technologie zdokonalována a přizpůsobována dalším aplikacím a požadavkům. Pokud pomelete z. B. místo kužele vložte do skleněné koule poloměr, pak se můžete dokonce ohlédnout a udělat to všude kolem. Tyto panoramatické hranoly, které poskytují podstatně lepší obraz než zrcadla, byly neustále vyvíjeny a nyní splňují nejvyšší nároky a jsou dokonce vhodné pro automatické zpracování obrazu.

Speciální optika

Panoramatické endoskopy
Sekční kresba panoramatického endoskopu ve válci
Prstencový obraz stěny válce s obvodovou drážkou a příčnými otvory
Panoramatický hranol na špičce panoramatického endoskopu

Panoramatický endoskop je speciální technický endoskop (anglický borescope pro průmyslový endoskop, na rozdíl od lékařského endoskopu) pro kontrolu válcových dutin. Endoskop obvykle vytváří kulatý obraz ve tvaru disku, zatímco panoramatický endoskop vytváří prstencový obraz, tj. Kruhový obraz. H. ve středu výstupní pupily nejsou žádné obrazové informace. Tím se také zásadně odlišuje panoramatický endoskop od objektivu rybí oko , ve kterém jsou podstatné obrazové informace umístěny ve středu výstupní pupily. Objektiv typu rybí oko se dívá hlavně dopředu, panoramatický hranol více do strany, ale všude kolem (viz obrázek).

Generování a efekt obrazu

Panoramatický hranol se skládá z několika skleněných skleněných ploch spojených dohromady. Shromažďuje celou 360 ° obrazovou informaci z délky válce. Délka úseku závisí na úhlu pohledu ( zorné pole , FOV ) panoramatického hranolu a vzdálenosti mezi povrchem a endoskopem. Při přímém vizuálním pohledu nebo při použití maticové kamery obvyklé v oboru se obraz jeví jako radiálně zkreslený. Zkreslení lze odstranit buď následným zpracováním obrazu, nebo použitím prstencové linkové kamery, jejíž pruhové obrazy, když jsou spojeny dohromady, poskytují vývoj vnitřní stěny válce bez zkreslení.

Lékařská endoskopie

Endoskopie lidského žaludku

Lékařské endoskopy musí studovat žaludek - střevní trakt , plíce a dělohu . Dokonce i drenážní slzné kanály mohou být vyšetřeny endoskopicky.

Nejstarší a nejjednodušší endoskopy, které se stále používají, se skládají z tuhé trubice, přes kterou se odráží potřebné světlo a kterou lze vidět pouhým okem. Proto se mluví o „zrcadlení“ v lidovém jazyce. Delší zařízení byla také vybavena čočkami v tubusu na předním konci a poprvé umožňovala malé pasivní pohyby.

První další vývoj spočíval v přivedení světla generovaného dálkově na špičku trubice pomocí svazků optických vláken. Dalším vývojovým krokem bylo také přenos obrazových informací do oka vyšetřujícího prostřednictvím flexibilních, organizovaných svazků skleněných vláken, obrazových průvodců . Teprve poté se endoskop stal opravdu flexibilním. Od té doby je zařízení aktivně ovládáno pomocí čtyř integrovaných bowdenů .

Kromě komponent popsaných v části Basic obsahuje lékařská endoskopická jednotka :

  • rozkazovací způsob
  1. vzduchu insuflátoru nebo plynové čerpadlo pro dávkované nafukování dutých orgánů nebo tělesných dutin (dutiny břišní), ve které by se stěny jinak spadají na optiku nebo údaje by byly skryty v záhybech.
    V nejjednodušším případě se jedná o gumový balón s ventilem (pro rektoskopii viz níže), který se ovládá ručně. U flexibilních endoskopií (například gastroskopie) se používá pumpa s omezeným tlakem a endoskopista fouká do vzduchu pomocí prstových ventilů. V zrcadle břišní dutiny se však používají stroje s omezeným objemem a tlakem a aby se zabránilo vzduchové embolii, je místo vzduchu vháněn plyn CO 2 .
  2. zavlažovač : v nejjednodušším případě, injekční stříkačka nebo infuzní láhve naplněné fyziologickým roztokem
  3. sací čerpadlo pro hlenu a dalších nežádoucích kapalného obsahu dutých orgánů
  • podle potřeby
  1. koagulátor k zastavení krvácení
  2. flexibilní nástroje . Jsou přiváděny pracovními kanály.

V dnešní době, zejména za stacionárních podmínek, se obraz již nedívá přímo okem (ani na tuhý tubusový endoskop, ani na okulár flexibilního endoskopu), ale na jeden nebo více moderních monitorů , které falšují informace o barvě co nejméně možné a které umožňují práci a výuku (kibitzing) za denního světla bez ztráty kvality. Tím se také otevírá možnost nahrávání na video nosiče nebo přenos do přednáškových sálů.

Zajímavým novým vývojem je „ endoskopická pilulka “ neboli kapslová endoskopie : mini kamera, která se odebírá orálně ve formě pilulky a transportuje se trávicím traktem přirozenou peristaltikou , pořizuje snímky střeva v souvislé sérii . Kapsle je určena k jednorázovému použití. Tato technika i hodnocení jsou složité, ale velmi užitečné v případě skrytého krvácení nebo malých nádorů v tenkém střevě jako „ poslední možnost “. Současná terapeutická intervence jako u ostatních endoskopických metod v současné době není možná.

Velký význam má dezinfekce flexibilních zařízení, která jsou citlivá na teplo, a proto nejsou přístupná jednoduchým metodám. Moderní dezinfekční zařízení dnes zaručují, že endoskopy jsou bez choroboplodných zárodků. První dezinfekční zařízení bylo vyvinuto v roce 1976 pracovní skupinou vedenou SE Miedererem.

Dezinfekce endoskopů může zaměstnance vystavit nebezpečným látkám , zejména při manipulaci s aldehydy ( formaldehyd , glutaraldehyd atd.). Za tímto účelem doporučení BG / BIA specifikují kritéria pro trvale bezpečnou shodu s mezními hodnotami, a tedy pro upuštění od kontrolních měření podle TRGS 402 v zařízeních pro lidskou lékařskou péči a školících zařízeních, ve kterých jsou dezinfikovány endoskopy. Pomocí těchto doporučení může zaměstnavatel splnit svou povinnost monitorování podle vyhlášky o nebezpečných látkách .

Příprava v lékařské endoskopii

Při většině endoskopických vyšetření se dotyčnému člověku podá premedikace k úlevě, tj . Podá se sedativum, například midazolam , nebo anestetikum propofol .

Lékařské endoskopické vyšetření a léčebné metody

Pomocí endoskopu pro biopsii
Použití endoskopu (bronchoskopu)
Trénink s rigidním endoskopem, Santiago de Chile 2007
  1. Odraz na gastrointestinálním traktu
  2. Odraz dýchacího systému
  3. Odraz střední kůže ( mediastinum )
  4. Odraz kloubů
  5. Odraz páteře
  6. Odraz močového systému
  7. Odraz oka a příloh
  8. Zrcadlení ostatních orgánů
  9. Odraz tělesných dutin
  10. V širším smyslu zahrnuje endoskopie také:

Kromě toho se používají endoskopické postupy pro punkce , například pleury, perikardu, břicha, abscesů a kloubů.

Nedávný vývoj

Výzkumné společnosti a výrobci v současné době pracují na endoskopech s velmi malými pracovními průměry. Průměry srovnatelné s tloušťkou lidského vlasu by měly pomoci rozšířit oblast použití endoskopie do nových oblastí, např. B.:

  • Zkoumání konkrétních oblastí mozku
  • Vyšetření bez narkózy, u které je kvůli velkému průměru přístrojů ještě dnes narkóza nutná.

Obrazové snímače CMOS mohou být brzy použity také ve video endoskopech. Tento typ obrazového snímače slibuje levnější produkci a další výhody při zpracování obrazu.

LED diody jsou stále lepší a lepší, pokud jde o jejich výkon a světelnou účinnost, takže již existují výrobci, kteří je instalují do rigidních video endoskopů. LED diody dnes dosahují světelné účinnosti přes 200 lm / W a spotřeba energie - důležitá pro světelné zdroje napájené bateriemi - je nižší než u konvenčních světelných zdrojů.

Vzhledem k tomu, že manipulace s nástroji klade na endoskopisty vysoké nároky na koordinaci nástrojů ve vesmíru, průmysl zpřístupňuje 3D technologii již několik let. K tomuto účelu jsou pro dokonalé zobrazení obrazu nezbytné vhodné nástroje (monitory a brýle).

Normy

webové odkazy

Commons : Endoscopy  - sbírka obrázků, videí a zvukových souborů

literatura

  • Armin Gärtner: Lékařská technologie a informační technologie - správa obrázků. Svazek II. TÜV-Verlag, 2005, ISBN 3-8249-0941-3 .
  • KE Grund, R. Salm: Systémy pro endoskopii. In: Rüdiger Kramme (Hrsg.): Lékařská technologie: postupy - systémy - zpracování informací. Springer Medizin Verlag, Heidelberg 2007, ISBN 978-3-540-34102-4 , s. 347-366.
  • Siegfried Ernst Miederer: Endoskopie. In: E. Thofern, K. Botzenhart: Hygiena a infekce v nemocnicích. Gustav Fischer Verlag, Stuttgart / New York 1983, ISBN 3-437-10815-8 , s. 465-472.
  • Jörg Reling, Hans-Herbert Flögel, Matthias Werschy: Technická endoskopie: Základy a praxe endoskopických vyšetření. Expert-Verlag, 2001, ISBN 3-8169-1775-5 . (Kompaktní a studijní / Svazek 597)
  • S1 vodítkem hygienická opatření v endoskopie v AWMF, pracovní skupina „Nemocnice Practice hygiena“. In: AWMF online (od roku 2012)
  • Peter Paul Figdor: Philipp Bozzini. Počátek moderní endoskopie. Vídeňské a frankfurtské „soubory Bozzini“ a publikace z let 1805 až 1807. I-II, Endo-Press, Tuttlingen 2002, ISBN 3-89756-306-1 .
  • Otto Winkelmann : Endoskopie. In: Werner E. Gerabek , Bernhard D. Haage, Gundolf Keil , Wolfgang Wegner (eds.): Enzyklopädie Medizingeschichte. De Gruyter, Berlin / New York 2005, ISBN 3-11-015714-4 , s. 354 f.

Individuální důkazy

  1. ↑ Příklad mechanického systému přídržných ramen. (PDF) přístupné 1. prosince 2008.
  2. ↑ Příklad elektricky ovládaného systému přídržných ramen. (PDF) přístupné 1. prosince 2008.
  3. ^ Günther Seydl: Výchozí bod endoskopie: Historie endoskopie v 19. století ve Vídni. In: Zprávy o anamnéze ve Würzburgu. Svazek 23, 2004, s. 262-269; zde: s. 263.
  4. ↑ a b Daleko cestoval a vrátil se domů - světelný průvodce Philippa Bozziniho , leták Alumni klubu Lékařské univerzity ve Vídni, jehož ústav pro historii medicíny obdržel zařízení v roce 2001.
  5. ↑ Horst Kremling: O vývoji gynekologické endoskopie. In: Würzburger medical history reports 17, 1998, s. 283–290; zde: str. 284 f.
  6. ^ P. Deyhle: Výsledky endoskopické polypektomie v gastrointestinálním traktu. In: Endoskopie . Suppl. 1980, s. 35-46. PMID 7408789 .
  7. ↑ a b M. Tholon, E. Thofern, SE Miederer: Dezinfekční postupy fibroskopů na endoskopických odděleních. Endoskopie. Vol. 8, č. 1, 1976, s. 24–29.
  8. ↑ a b Video endoskopie: prohlédněte tenké střevo kapslí . In: Deutsches Ärzteblatt. Vol.99, H. 28-29, 15. července 2002, strany A-1950 / B-1646 / C-1539.
  9. ^ Ústav pro bezpečnost a ochranu zdraví při práci německého zákonného úrazového pojištění (IFA): Dezinfekce endoskopů a dalších nástrojů. Získaný 23. června 2021 .
  10. ^ Rudolf Häring: Speciální chirurgické lékařské vyšetření. In: Rudolf Häring, Hans Zilch (Hrsg.): Chirurgie učebnic s revizním kurzem. (Berlin 1986) 2., přepracované vydání. Walter de Gruyter, Berlin / New York 1988, ISBN 3-11-011280-9 , s. 1–6, zde: s. 5.