Sotelo začal hrát na kytaru autodidakticky jako dítě. Později absolvoval lekce houslí, klavíru a hudební teorie na madridské konzervatoři . V letech 1980 až 1987 studoval skladbu, elektroakustickou hudbu a orchestrální dirigování na Vídeňské univerzitě múzických umění . Jeho hudební díla jsou uváděna od konce 80. let, včetně oper, orchestrální a komorní hudby. Sotelovy skladby často odkazují na literární díla, včetně Federica Garcíi Lorcy a Giordana Bruna .
Sotelo je profesorem kompozice (major) na Escola Superior de Música de Catalunya v Barceloně (ESMUC) od roku 2010.
Sotelo obdržel různá sponzorská ocenění, včetně cena za propagaci města Vídně (1991), cena opery Körber Foundation Hamburg (1996), cena za složení „Reina Sofia“ (2000) a španělská národní cena za hudbu „Premio Nacional de Música“ (2001) . V letech 2011–2012 a 2012–2013 působil jako skladatel v rezidenci a spolupracovník Wissenschaftskolleg zu Berlin .
