Beidou (satelitní navigace)

Beidou ( čínsky 北斗, Pinyin Běidǒu  - „ Velký medvěd “, zkratka BDS ) je čínský satelitní navigační systém . Systém lze použít po celém světě a je schválen pro civilní uživatele s přesností ± 10 metrů. Beidou, který ministerstvem dlouhodobou péči o kosmické lodi (航天器长期管理部) v řídicím centru satelit Xi'an ze strategických bojové podpory vojsk lidové osvobozenecké armády se ovládá, čínská závislost na USA do Global Positioning Snížení systému (GPS). Civilní služby jsou prodávány „Úřadem pro správu čínského satelitního navigačního systému “ (中国 卫星 导航 系统 管理 办公室, Zhōngguó Wèixīng Dǎoháng Xìtǒng Guǎnlǐ Bàngōngshì ).

příběh

Již koncem sedmdesátých let, poté, co USA vypustily první satelit GPS v roce 1978 , zvažovala Čína v rámci své reformy a politiky otevírání komerční systém satelitního určování polohy. Projekt s názvem „Maják“ (灯塔, Pinyin Dēngtǎ ) pak z různých důvodů zmizel , především kvůli nedostatku čínské ekonomické síly. Poté, co Sovětský svaz vypustil své první tři satelity GLONASS 12. října 1982 , a poté, co americký prezident Ronald Reagan otevřel systém GPS civilistům 16. září 1983 v důsledku sestřelení letu 007 společnosti Korean Air Lines oznámil jeho použití V Číně byl obnoven zájem o družicový navigační systém. Chen Fangyun z Xi'an Satellite Control Center , vzhledem k tehdy ještě omezeným ekonomickým příležitostem v Číně, navrhl, že na rozdíl od USA a Sovětského svazu pouze dva geostacionární komunikační satelity , které byly ve vývoji od roku 1975, a měla by být použita jedna pozemní stanice: pozemní stanice Odeslat signál přes satelity do zařízení u uživatele a ten vyslal signál odezvy přes satelity zpět do pozemní stanice, kde byla poloha uživatele určena z jiného času přechodu zpoždění v obou satelitech, což bylo zase sděleno uživateli prostřednictvím satelitů. Pracovní název projektu byl „ Dual Satellite Positioning System “ (双星 定位 系统, Shuāngxīng Dìngwèi Xìtǒng ).

8. dubna 1984 Čína poprvé umístila na oběžnou dráhu geostacionární satelit Dong Fang Hong 2-2 . O rok později, v dubnu 1985, Chen Fangyun veřejně představil svůj koncept na konferenci. V březnu 1986 byla podána předběžná žádost o vývoj dvojitého satelitního pozičního systému a v dubnu 1986 se uskutečnilo zasedání o posouzení proveditelnosti. Objevily se tři ústřední otázky:

  • Proč potřebujeme tento systém duálního satelitního určování polohy, když již systém GPS existuje?
  • Je systém proveditelný s naší úrovní technologie?
  • Můžeme to financovat?

Kromě výhody, že duální systém určování polohy satelitů, který běžel přes komunikační satelity, by na rozdíl od GPS umožňoval také přenos krátkých textových zpráv, se účastníci setkání po bouřlivé diskusi shodli na tom, že z geostrategického hlediska a aby byla zajištěna bezpečnost země, je důležité vyvinout vlastní navigační systém. Bylo definováno 17 dílčích projektů, Sun Jiadong (孙家栋, * 1929) byl jmenován hlavním konstruktérem satelitů a Chen Fangyun - ve věku 70 let - hlavním konstruktérem elektronických systémů. Projekt dvojitého satelitu nemohl pokrýt celou Zemi - teoreticky k tomu bylo zapotřebí 24 satelitů - ale na čínské národní území stačily dva satelity.

Inženýři začali shánět prostředky na výzkum od různých ministerstev, od ministerstva železnic až po lesní správu. V roce 1989 provedlo 13 společností a agentur zapojených do projektu své první praktické testy s využitím komunikačních satelitů, které již byly na oběžné dráze, a pozemních stanic pod kontrolou satelitního řídicího centra Xi'an . Přitom bylo možné určit polohu měřicího týmu s přesností 30 m. Bylo to mnohem lepší, než se doufalo. Po zničení způsobeném USA ve druhé válce v Perském zálivu v roce 1991 se svými GPS naváděnými raketami hluboce zapůsobilo na odpovědné osoby v Lidové osvobozenecké armádě , čínská vláda schválila start v roce 1993 10. ledna 1994 pod vlivem Yinhe incident v srpnu 1993 Čínská akademie kosmických technologií předložila plán výstavby satelitů Beidou-1, se kterým by měl být zřízen „testovací systém satelitní navigace Beidou“.

Zkušební systém satelitní navigace Beidou (Beidou 1)

Přijímací oblast testovacího systému Beidou (2003)

Beidou satelitní navigační zkušební systém (北斗衛星導航試驗系統 / 北斗卫星导航试验系统, Běidǒu Weixing Dǎoháng Shiyan Xìtǒng ) byl stále založen na Chen Fangyun původní koncepce dvou satelitů na geostacionární dráze. Změna názvu z objemného „systému duálního satelitního určování polohy“ na „Beidou“ byla inspirována „ Hero Song “ od Liu Huana (好汉歌), která byla velmi populární v roce 1994 , kdy hvězdy na obloze nebo 108 hrdinů Liang Shan, který se stal člověkem -Smutný, všichni se orientují na Velkého medvěda. Plán počítal s umístěním satelitu nad rovníkem na 80 ° a 140 ° východní délky, takže bude možné pokrýt oblast mezi 70 ° a 140 ° východní délky a 5 ° až 55 ° severní šířky, tj. Od západu, Severní a východní hranice Číny až po Cejlon. V případě, že by jeden ze dvou satelitů selhal, měl mezi ně být umístěn záložní satelit na 110,5 ° východní délky, který by spolu s druhým mohl udržovat systém.

Testovací systém provozovaný Úřadem pro topografii a kartografii na generálním štábu pod vedením brigádního generála (od července 2008 generálmajora) Yuan Shuyou (袁树友) byl navržen tak, aby poskytoval data 540 000 uživatelů za hodinu, z toho 150 současně. Horizontální přesnost byla 100 m, po zřízení referenčních stanic a použití diferenčních metod to bylo 20 m. To znamená, že pokud byla na oba satelity přímá viditelnost , bylo každých 5 sekund určeno nové umístění. Mohly být také přenášeny textové zprávy o délce až 120 znaků (přibližně šest dlouhých vět). Na rozdíl od pozdějších satelitů skutečného systému Beidou experimentální satelity ještě neměly na palubě vlastní oscilátory rubidia nebo hodiny maskování vodíku , ale místo toho získaly svůj časový signál z xi'anského satelitního řídicího centra ; přesnost časovače byla 20-100 nanosekund. Systém navíc neměl schopnost měřit rychlost uživatele, což znemožňovalo jeho použití k ovládání řízených střel.

18. dubna 2000 schválila Mezinárodní telekomunikační unie žádost Čínské lidové republiky o přenosovou frekvenci (2491,75 MHz) a oběžné dráhy satelitů. 30. října a 20. prosince 2000 byly z kosmodromu Xichang vypuštěny první dva satelity Beidou-1A a Beidou-1B a 24. května 2003 následoval rezervní satelit Beidou-1C. 2. února 2007 byl vypuštěn čtvrtý satelit Beidou-1D, který měl po více než šesti letech na 144 ° východní délky sloužit jako rezerva pro Beidou-1A ( ty založené na sběrnici DFH-3 , bez palivo 1100 kg těžké satelity měly pravidelnou životnost pět let). Tato družice však měla krátce po startu problém s jižním solárním panelem , což znamenalo, že již nemohla být vynesena na správnou oběžnou dráhu. Po dvouměsíční dálkové údržbě Výzkumného ústavu 513 Čínské akademie vesmírných technologií v Yantai bylo nakonec 11. dubna 2007 konečně možné umístit satelit na správnou oběžnou dráhu, kde od té doby správně fungoval.

Seriál
Ne.		 Start (UTC) nosná
raketa		 Satel-
liten-
název		 obíhat Poloha
(východní
zeměpisná délka)		 Katalogové
číslo
( AFSC )
Název COSPAR		 komentář
Beidou-1
1 30. října 2000 CZ-3A 1A GEO 140 ° 26599 2000-069A mimo provoz od roku 2011
2 20. prosince 2000 CZ-3A 1B GEO 80 ° 26643 2000-082A mimo provoz od roku 2011
3 24. května 2003 CZ-3A 1C GEO 111 ° 27813 2003-021A mimo provoz od roku 2012
4. místo 2. února 2007 CZ-3A 1D GEO 144 ° 30323 2007-003A mimo provoz od roku 2009

Zatímco v americkém globálním polohovacím systému satelity kroužící na různých oběžných drahách neustále vysílají svoji aktuální polohu, ze které si pak přijímač vypočítá vlastní polohu, v testovacím systému Beidou probíhala komunikace v obou směrech. To vyžadovalo vysílač v koncovém zařízení uživatele, což způsobilo, že uvedená zařízení byla relativně velká, těžká a drahá, a také měla vysokou spotřebu energie. V roce 2008 stálo zařízení vyrobené společností Space Star Weltraumtechnologie GmbH (航天 恒星 空间 技术 应用 有限公司, dceřiná společnost Čínské akademie vesmírných technologií prostřednictvím China Spacesat Corporation ) 20 000 juanů, což je téměř desetkrát více než přijímač GPS. Tehdy stála velká mísa hovězí nudlové polévky 3,50 juanů; Přestože systém Beidou, který byl uveden do provozu v prosinci 2003, byl pro čínské civilní uživatele uvolněn v dubnu 2004, primárně jej využívaly rybářské úřady ministerstva zemědělství , armáda, pohraniční stráž a hasičský sbor, který byl tehdy podřízen Lidové ozbrojené policii . V posledně jmenovaných aplikačních oblastech byl obousměrný princip hlavní nevýhodou: pokud hlídka v horském údolí ztratila během relativně dlouhodobého výpočtu polohy vizuální kontakt se satelitem, nedošlo k správnému určení polohy.

Během silného zemětřesení v S' -čchuanu v roce 2008 se však systém Beidou ukázal jako mimořádně užitečný. Záchranným týmům bylo vydáno více než 1 000 zařízení. Satelitní řídicí centrum Xi'an použilo čínské satelity pro pozorování počasí a Země k získání přehledu o ničení v odlehlých vesnicích z vesmíru, vedlo záchranné týmy přes Beidou do nejhůře zasažených míst a ty pak vyslalo prostřednictvím krátkých zpráv Funkce systému podrobné zprávy o situaci na místě.

Asia Pacific (Beidou 2)

Přijímací prostor Beidou 2 (2012)

Vzhledem k potřebě udržovat přímou viditelnost se dvěma satelity, které jsou od sebe vzdáleny 60 ° a nacházejí se hluboko na jižním horizontu, nebyl testovací systém Beidou opravdu vhodný pro vojenské účely, zejména v hornatém terénu jihozápadní Číny. U systému Chen Fangyun navíc výpočet polohy probíhal v centrální pozemní stanici. V případě ozbrojeného konfliktu by stačilo vypnout Xi'anské satelitní řídicí centrum a celý systém by byl paralyzován. Již na začátku roku 2000, před světovou rozhlasovou konferencí v Istanbulu (8. května až 2. června) a před vypuštěním prvního satelitu testovacího systému, požádala Mezinárodní telekomunikační unie o kmitočty a oběžné dráhy pro globální systém pasivního určování polohy že uživatel nemá Vysílače požadováno více a kromě geostacionárních také používal satelity na nakloněných oběžných drahách, stejně jako GPS nebo GLONASS . 18. dubna 2000 byly ITU schváleny uvedené frekvence a oběžné dráhy.

Nyní jste měli sedm let na vyslání prvního satelitu do vesmíru, pak nevyužité frekvence vyprší. Poté, co byl zkušební systém v prosinci 2003 úspěšně uveden do provozu, vyvstala otázka, zda chce člověk od začátku budovat globální síť s konečným systémem, nebo má postupovat postupně. Po kontroverzní diskusi padlo rozhodnutí pro to druhé: nejprve pokrýt asijsko-pacifický region, poté celý svět. V roce 2004 byl čínskou vládou schválen projekt „Beidou 2“ (北斗 二号, Běidǒu Èr Hào ) pro asijsko-pacifický region.

Vzhledem k termínu stanovenému Mezinárodní telekomunikační unií to bylo velmi pozdě. Vývoj satelitu obvykle trvá pět let. S četnými přesčasy se to podařilo, ale přesto, počátkem dubna 2007 první, pro střední oběžnou dráhu Země (MEO) s orbitálním sklonem 57 ° imaginárního satelitu spolu s nosnou raketou typu Changzheng 3A pro Xichang Satellite Launch Center . Raketa byla sestavena, satelit namontován a během třetí hlavní inspekce, krátce před startem, bylo zjištěno, že signál vyslaný transpondérem satelitu je nestabilní. To byla hlavní součást satelitu. Velká oprava riskovala, že nebude moci dodržet termín ITU, a pokud jste problém nevyřešili, riskovali jste, že uživatelé Beidou nedostanou signál. Kromě toho se výrobce transpondéru nacházel v Šanghaji a nebylo jej možné dosáhnout ve třídenní lhůtě stanovené kosmodromem. Poté bylo rozhodnuto ve prospěch laboratoře v Čcheng -tu , odstranil transpondér z odpalovací věže ve výšce 50 m a vydal se na dobrodružnou cestu po klikatých horských silnicích do hlavního města provincie. Ke startu nakonec došlo 14. dubna 2007 ve 4:11 místního času a 17. dubna ve 20 hodin v Pekingu, čtyři hodiny před termínem, satelit vyslal svůj první signál.

Kromě tehdejších politických poměrů a chronického podfinancování projektu bylo důvodem chaosu to, že od roku 2000 byly v oběhu dva konkurenční koncepty pro Beidou 2, které byly znovu několikrát revidovány. Jeden koncept, nazvaný Compass-GEO pro mezinárodní použití , počítal se čtyřmi satelity na geostacionární oběžné dráze (GEO) a devíti satelity na geosynchronní oběžné dráze skloněné o 50 ° (IGSO). Druhý koncept, Compass-GEO & MEO , počítal se čtyřmi geostacionárními satelity a 12 satelity na centrální oběžné dráze skloněné pod úhlem 55 °. Nakonec byly použity všechny tři typy oběžných drah. Když byl systém Beidou-2, tj. Asijsko-pacifický region, oficiálně uveden do provozu 27. prosince 2012, obsahoval 5 satelitů na geostacionární oběžné dráze, 5 satelitů na šikmé geosynchronní oběžné dráze a 4 satelity na průměrné oběžné dráze Země kolem 21 500 km nadmořská výška, tedy celkem 14 aktivních satelitů. Geostacionární satelit Beidou-2 G2, vypuštěný 14. dubna 2009, se začal unášet na západ několik měsíců poté, co dosáhl své polohy, poté zase zpět na východ a nebyl součástí systému. První satelit, vypuštěný v dubnu 2007, byl použit pouze jako testovací satelit a nebyl zařazen do systému Beidou-2, když byl oficiálně uveden do provozu v roce 2012.

Seriál
Ne.		 Start (UTC) nosná
raketa		 Satel-
liten-
název		 PRN obíhat Poloha
(východní
zeměpisná délka)		 Inkli-
národ		 Katalogové
číslo
( AFSC )
Název COSPAR		 komentář
Beidou-2
1 13. dubna 2007 CZ-3A M1 C30 MEO - 57 ° 31115 2007-011A Testovací satelit
2 14. dubna 2009 CZ-3C G2 - GEO závěje 1 ° 34779 2009-018A nikdy v provozu
3 16. ledna 2010 CZ-3C G1 C01 GEO 140 ° 2 ° 36287 2010-001A
4. místo 2. června 2010 CZ-3C G3 C03 GEO 110 ° 2 ° 36590 2010-024A
5 31. července 2010 CZ-3A IGSO1 C06 IGSO 118 ° 55 ° 36828 2010-036A
6. místo 31. října 2010 CZ-3C G4 C04 GEO 160 ° 1 ° 37210 2010-057A
7. místo 17. prosince 2010 CZ-3A IGSO2 C07 IGSO 120 ° 55 ° 37256 2010-068A
8. místo 09.04.2011 CZ-3A IGSO3 C08 IGSO 118 ° 55 ° 37384 2011-013A
9 26. července 2011 CZ-3A IGSO4 C09 IGSO 93 ° 55 ° 37763 2011-038A
10 1. prosince 2011 CZ-3A IGSO5 C10 IGSO 95 ° 55 ° 37948 2011-073A
11 24. února 2012 CZ-3C G5 C05 GEO 59 ° 1 ° 38091 2012-008A
12. místo 29. dubna 2012 CZ-3B M3 C11 MEO - 56 ° 38250 2012-018A
13 M4 C12 MEO - 56 ° 38251 2012-018B
14. místo 18. září 2012 CZ-3B / E M5 C13 MEO - 56 ° 38774 2012-050A
15. místo M6 C14 MEO - 56 ° 38775 2012-050B
16 25. října 2012 CZ-3C G6 C02 GEO 80 ° 1 ° 38953 2012-059A

V době, kdy začaly pravidelné operace, čínská vláda od zahájení projektu v roce 1994 vynaložila na satelitní navigační systém Beidou celkem více než 20 miliard juanů, naposledy z Fondu pro národní hlavní vědecké a technické projekty . Na druhou stranu různé společnosti již dosáhly tržeb celkem 120 miliard juanů za jeden rok od zveřejnění standardů rozhraní 27. prosince 2011 s výrobou koncových zařízení atd., Ačkoli toto číslo je dáno relativně vysoká cena uvedených zařízení. Úřad pro správu čínského satelitního navigačního systému pod vedením Ran Chengqi (冉 承 其), který systém provozuje od zahájení testovacího provozu 27. prosince 2011, současně zahájil modelové projekty s různá ministerstva a úřady, aby byl systém známý. Například ve spolupráci s ministerstvem dopravy byly přijímače Beidou instalovány do 100 000 kamionů, aby se zabránilo putování a šetřilo palivo. Ve spolupráci s provincií Kuang -tung byl zřízen námořní navigační systém pro deltu Perlové řeky a vláda Guangzhou nainstalovala terminály Beidou do více než 10 000 vozidel veřejné služby. Vzhledem k tomu, že Beidou 2 převzal od Beidou 1, možnost zasílání krátkých zpráv - za poplatek - a automatické hlášení polohy příjemce, používání služebních vozů pro soukromé cesty, což byl v té době velmi rozšířený jev, může být velmi snížené.

Dalším důležitým zákazníkem pro zařízení Beidou byla a je Lidová osvobozenecká armáda . V roce 2014 byly například všechny pluky armády a všechny lodě námořnictva vybaveny koncovými zařízeními, v případě speciálních jednotek, jako jsou tele -skauti nebo výsadkové jednotky , až na úroveň skupiny . Pokud jde o přesnost Beidou 2, 27. prosince 2012 měli civilní uživatelé mezi 55 ° a 180 ° východní délky a 55 ° jižní šířky a 55 ° severní šířky zaručeny následující bezplatné minimální standardy:

  • Horizontální poloha: 10 m
  • Vertikální umístění: 10 m
  • Určení rychlosti: 20 cm / s nebo 0,72 km / h
  • Časovač: 50 nanosekund

Signály pro bezplatnou civilní službu jsou vysílány na 1561,098 MHz, s šířkou pásma 4,092 MHz, a od roku 2013 také na 1207,14 MHz s šířkou pásma 24 MHz. K dispozici je také třetí frekvence - 1268,52 MHz s šířkou pásma 24 MHz - pro vojenské účely, kde přesnost polohy byla v roce 2014 již 2,5 m. Na prvních dvou frekvencích jsou také placené služby. Kromě schopnosti odesílat krátké zprávy a automatického hlášení polohy nabízí vojenské a zpoplatněné civilní služby vyšší přesnost - NASA odhaduje v roce 2015 přibližně 6 m vodorovně - a jsou bez rušení. Tyto družice Beidou-2 vyráběné z čínské akademie pro vesmírné technologie jsou založeny na DFH-3 satelitní sběrnici a mají prázdnou hmotnost 1180 kg (MEO), 1280 kg (IGSO) a 1380-1550 kg (GEO). Mají životnost osm let. Družice mají širokopásmové antény pro tři frekvence navigačního signálu a laserový retroreflektor pro dosahování satelitního laseru . Pět geostacionárních satelitů má také anténu pro přenos textových zpráv v pásmu C (3950–5800 MHz).

Zkušební systém Beidou-3

Po nešťastných událostech při nákupu atomových hodin pro satelity Beidou-2 ve Švýcarsku (viz níže) se odpovědní v Číně v roce 2005 rozhodli vyrobit časovače pro globální verzi satelitního navigačního systému ve své vlastní zemi. Pro řešení tohoto problému byla zřízena pracovní skupina v China Aerospace Science and Technology Corporation , China Aerospace Science and Industry Corporation a Shanghai Astronomical Observatory . CASC a výzkumnému ústavu 203 CASIC byl přidělen vývoj satelitně kompatibilních rubidiových oscilátorů , mezinárodně známých jako Rubidium Atomic Frequency Standard nebo RAFS . První vodíkové maskovací hodiny byly vyvinuty na šanghajské observatoři již v polovině 70. let minulého století a tamní laboratoř pro generátory času a frekvence byla a je jediným zařízením v Číně, kde se vodíkové maskovací hodinky vyrábějí ve velkém. Proto tam šla objednávka těchto hodinek.

Aktivní vodíkové masery jsou poměrně složité a těžké, až 90 kg, a proto jsou na satelity , které jsou méně přesné, ale mnohem lehčí, možné použít pouze pasivní vodíkové maséry ( pasivní vodíkové maséry nebo PHM ) (PHM na palubě satelitů Galileo váží pouhých 18 kg). Po dvou letech vývoje byly rubidiové oscilátory i vodíkové masery připraveny k použití, druhý s vnitřním frekvenčním driftem 8 × 10 −15 za den, což nebylo tak dobré jako aktivní spalničky observatoře - tam frekvenční drift je zahrnuto 2 × 10 −15 denně - ale pro tento účel dost dobré. To znamenalo, že když byl v roce 2007 systém Beidou rozšířen, byla společnost zcela nezávislá na zahraničních technologiích.

Frekvence používané navigačními satelity (COMPASS = Beidou)

Poté, co bylo v roce 2009 uděleno schválení třetího stupně expanze satelitního navigačního systému, byl původně implementován testovací systém Beidou 3 (北斗 三號 試驗 系統 / 北斗 三号 试验 系统, Běidǒu Sān Hào Shìyàn Xìtǒng ) , podobně jako Beidou -1 systém. S pěti testovacími satelity vypuštěnými v roce 2015/16. Tyto testovací satelity vysílaly staré, volné signály Beidou-2 na 1561,098 MHz s šířkou pásma 4,092 MHz, které inženýři nazývali „pásmo B1“, a signály určené pro Beidou 3 na 1207,14 MHz s šířkou pásma 24 MHz (E5 pásmo) pro veřejné použití a zpoplatněné speciální služby, 1268,52 MHz se šířkou pásma 24 MHz (pásmo B3) pro vojenské účely a 1575,42 MHz s šířkou pásma 32,736 MHz (pásmo L1) pro veřejné použití a zpoplatněné speciální služby. Druhá frekvence se překrývá se signály z GPS a evropských satelitů Galileo . Testovací družice Beidou 3 IGSO 2-S vypuštěná 29. září 2015 a vyrobená Čínskou akademií kosmických technologií, která byla umístěna na geosynchronní oběžné dráze skloněné pod úhlem 55 ° k rovníku , byla první, která měla hodinky s vodíkovým masérem v Čínské cestování do vesmíru k použití.

Beidou 3

27. prosince 2018, přesně šest let do dne po aktivaci Beidou 2, byla pro obecné použití vydána základní verze Beidou 3 (北斗 三號 基本 系統 / 北斗 三号基本系统, Běidǒu Sān Hào Jīběn Xìtǒng ). V té době bylo 5. listopadu 2017 vypuštěno 15 satelitů Beidou-2 a 18 satelitů Beidou-3, které nyní fungovaly společně. Čína teoreticky od tohoto dne nabízela služby Beidou celému světu, ale vzhledem k poloze satelitů mohly systém původně smysluplně využívat pouze země Afriky a Asie. Ran Chengqi, vedoucí kanceláře pro správu čínského satelitního navigačního systému, byl schopen zaručit následující bezplatné minimální standardy pro civilní zákazníky:

  • Horizontální poloha: 10 m
  • Vertikální umístění: 10 m
  • Určení rychlosti: 20 cm / s nebo 0,72 km / h
  • Časovač: 20 nanosekund
  • Použitelné: 95% dne

Jsou nabízeny následující placené služby:

  • Krátké zprávy s až 1000 znaky
  • Zasílání fotek
  • Hlasová komunikace

Vzhledem k tomu, že v zemích ASEAN byly od roku 2013 zřízeny další pozemní stanice pro telemetrii, sledování oběžné dráhy a ovládání satelitů (viz níže), byla přesnost umístění v horizontálním i vertikálním směru po 5 m. V průběhu roku 2019 „Šest raketových startů bylo celkem 9 satelitů vypuštěných do vesmíru, čímž bylo dokončeno rozšíření jádrové konstelace v prosinci téhož roku. V tu chvíli, rok po aktivaci základní verze Beidou-3, stále existovala slepá místa v Severní a Jižní Americe i ve východním Pacifiku, kde někdy nebyl vidět satelit, v dobře pokrytých oblastech systémem, tj. v Evropě, Africe a Asii, se však přesnost polohy zvýšila na lepší než 5 m všude, horizontálně i vertikálně. S vypuštěním 23. června 2020 jsou všechny plánované satelity nyní ve vesmíru. Od října 2020, počínaje geostacionárním satelitem G1, který byl vypuštěn 16. ledna 2010, byly satelity Beidou-2 postupně vytahovány ze sítě, když dosáhly věkové hranice.

Do roku 2035, kdy má být uveden do provozu jednotný národní polohovací, navigační a časovací systém s jádrem Beidou, má být počet aktivních satelitů v systému udržován na 35 - 5 na geostacionárních oběžných drahách (GEO), 27 na středních oběžné dráhy (MEO) a 3 na nakloněných geosynchronních oběžných drahách (IGSO). Geostacionární satelity by měly být ideálně rozmístěny na 57,75 °, 80 °, 110,5 °, 140 ° a 160 ° východní délky. Satelity MEO jsou rozmístěny na třech oběžných rovinách skloněných o 55 ° , jejichž průsečík s rovníkem je od sebe vzdálen 120 °. Protože satelity vypuštěné v roce 2010 mají pravidelnou životnost 15 let, často to vyžaduje vypuštění nových satelitů. Satelity v současné síti jsou částečně založeny na sběrnici DFH-3B , která byla vyvinuta pro systém Beidou-2 od roku 2008 , a částečně jsou vyráběny na zakázku Čínskou akademií vesmírných technologií a Šanghajskou inženýrskou kanceláří pro mikrosatelity . Pohotovostní hmotnost satelitů Beidou-3 je kolem 1000 kg (MEO) nebo 3000 kg (IGSO a GEO).

Satelity Beidou-3 mohou navzájem komunikovat a vytvářet síť v prostoru, která je nezávislá na síti pozemních stanic. Řídicí středisko Xi'an, které je zodpovědné za provoz satelitů, potřebuje pouze vydat příkaz jednomu satelitu, který pak vysílá uvedený příkaz všem ostatním satelitům v souhvězdí. Stejným způsobem jednotlivé satelity nejprve vysílají svá telemetrická data na satelit, který je pak souhrnně přenáší do Xi'anu. Tímto způsobem se ušetří velké množství zdrojů v případě pozemních stanic, které musí provádět více než 200 orbitálních monitorovacích operací denně (od roku 2019). 31. července 2020 byl satelitní navigační systém Beidou 3 oficiálně vydán pro celosvětové použití.

Aktuální seznam satelitů

Seriál
Ne.		 Start (UTC) nosná
raketa		 Satel-
liten-
název		 PRN obíhat Poloha
(východní
zeměpisná délka)		 Inkli-
národ		 Katalogové
číslo
( AFSC )
Název COSPAR		 komentář
Beidou-2
1 13. dubna 2007 CZ-3A M1 - MEO - 57 ° 31115 2007-011A Mimo provoz
2 14. dubna 2009 CZ-3C G2 - GEO závěje 1 ° 34779 2009-018A Mimo provoz
3 16. ledna 2010 CZ-3C G1 C01 GEO 140 ° 2 ° 36287 2010-001A Mimo provoz
4. místo 2. června 2010 CZ-3C G3 - GEO 97 ° 2 ° 36590 2010-024A Mimo provoz
5 31. července 2010 CZ-3A IGSO1 C06 IGSO 118 ° 55 ° 36828 2010-036A
6. místo 31. října 2010 CZ-3C G4 C04 GEO 160 ° 1 ° 37210 2010-057A
7. místo 17. prosince 2010 CZ-3A IGSO2 C07 IGSO 118 ° 55 ° 37256 2010-068A
8. místo 09.04.2011 CZ-3A IGSO3 C08 IGSO 118 ° 56 ° 37384 2011-013A
9 26. července 2011 CZ-3A IGSO4 C09 IGSO 95 ° 55 ° 37763 2011-038A
10 1. prosince 2011 CZ-3A IGSO5 C10 IGSO 95 ° 55 ° 37948 2011-073A
11 24. února 2012 CZ-3C G5 C05 GEO 59 ° 1 ° 38091 2012-008A
12. místo 29. dubna 2012 CZ-3B M3 C11 MEO - 55 ° 38250 2012-018A
13 M4 C12 MEO - 55 ° 38251 2012-018B
14. místo 18. září 2012 CZ-3B / E M5 - MEO - 55 ° 38774 2012-050A Mimo provoz
15. místo M6 C14 MEO - 55 ° 38775 2012-050B
16 25. října 2012 CZ-3C G6 C02 GEO 80 ° 1 ° 38953 2012-059A
22. místo 29. března 2016 CZ-3A IGSO6 C13 IGSO 96 ° 56 ° 41434 2016-021A
23 12. června 2016 CZ-3C G7 C03 GEO 110 ° 1 ° 41586 2016-037A
32 9. července 2018 CZ-3A IGSO7 C16 IGSO 112 ° 55 ° 43539 2018-057A
45 17. května 2019 CZ-3C G8 C18 GEO 80 ° 1 ° 44231 2019-027A
Beidou-3
17. místo 30. března 2015 CZ-3C / YZ-1 IGSO 1-S C31 IGSO 98 ° 55 ° 40549 2015-019A Testovací satelit
18. místo 25. července 2015 CZ-3B / YZ-1 M1-S C57 MEO - 55 ° 40748 2015-037A Testovací satelit
19. místo M2-S C58 MEO - 55 ° 40749 2015-037B Testovací satelit
20. místo 29. září 2015 CZ-3B IGSO 2-S C18 IGSO 95 ° 55 ° 40938 2015-053A Testovací satelit
21 1. února 2016 CZ-3C / YZ-1 M3-S - MEO - 55 ° 41315 2016-006A Testovací satelit
24 5. listopadu 2017 CZ-3B / YZ-1 3 M1 C19 MEO - 55 ° 43001 2017-069A
25. místo 3 M2 C20 MEO - 55 ° 43002 2017-069B
26. místo 11. ledna 2018 CZ-3B / YZ-1 3 M3 C27 MEO - 55 ° 43107 2018-003A
27 3 M4 C28 MEO - 55 ° 43108 2018-003B
28 12. února 2018 CZ-3B / YZ-1 3 M5 C22 MEO - 55 ° 43207 2018-018A
29 3 M6 C21 MEO - 55 ° 43208 2018-018B
30 29. března 2018 CZ-3B / YZ-1 3 M7 C29 MEO - 55 ° 43245 2018-029A
31 3 M8 C30 MEO - 55 ° 43246 2018-029B
33 29. července 2018 CZ-3B / YZ-1 3 M9 C23 MEO - 55 ° 43581 2018-062A
34 3 M10 C24 MEO - 55 ° 43582 2018-062B
35 24. srpna 2018 CZ-3B / YZ-1 3 M11 C26 MEO - 55 ° 43602 2018-067A
36 3 M12 C25 MEO - 55 ° 43603 2018-067B
37 19. září 2018 CZ-3B / YZ-1 3 M13 C32 MEO - 55 ° 43622 2018-072A
38 3 M14 C33 MEO - 55 ° 43623 2018-072B
39 15. října 2018 CZ-3B / YZ-1 3 M15 C35 MEO - 55 ° 43647 2018-078A
40 3 M16 C34 MEO - 55 ° 43648 2018-078B
41 1. listopadu 2018 CZ-3B / G2 3 G1 C59 GEO 145 ° 2 ° 43683 2018-085A
42 18. listopadu 2018 CZ-3B / YZ-1 3 M17 C36 MEO - 55 ° 43706 2018-093A
43 3 M18 C37 MEO - 55 ° 43707 2018-093B
44 20. dubna 2019 CZ-3B / G2 IGSO-1Q C38 IGSO 107 ° 55 ° 44204 2019-023A
46 24. června 2019 CZ-3B / G2 IGSO-2 C39 IGSO 98 ° 55 ° 44337 2019-035A
47 22. září 2019 CZ-3B / YZ-1 3 M23 C46 MEO - 55 ° 44542 2019-061A
48 3 M24 C45 MEO - 55 ° 44543 2019-061B
49 4. listopadu 2019 CZ-3B / G2 IGSO-3 C40 IGSO 125 ° 59 ° 44709 2019-073A
50 23. listopadu 2019 CZ-3B / YZ-1 3 M21 C44 MEO - 55 ° 44793 2019-078A
51 3 M22 C43 MEO - 55 ° 44794 2019-078B
52 16. prosince 2019 CZ-3B / YZ-1 3 M19 C41 MEO - 55 ° 44864 2019-090A
53 3 M20 C42 MEO - 55 ° 44865 2019-090B
54 9. března 2020 CZ-3B / G2 3 G2 C60 GEO 80 ° 3 ° 45344 2020-017A
55 23. června 2020 CZ-3B / G2 3 G3 C61 GEO 110,5 ° 3 ° 45807 2020-040A

Od 28. července 2020

Podpora příjemce

Samsung S5, S6, S7, S8, řada S9 je XCover 4 a Nokia 8 jsou uvedeny jako BDS-schopný.

Chytré telefony OnePlus 5T, OnePlus 6, OnePlus 6T, OnePlus 7 a OnePlus 7Pro podporují BDS. The Xiaomi smartphonu redmi Poznámka 5 podporuje GLONASS , stejně jako Beidou. Výrobce modulů u-blox nabízí vestavěné moduly (řada M8030), které mohou přijímat Beidou kromě jiných satelitních navigačních systémů. Xiaomi Mi 8, které vyšlo v roce 2018, využívá přijímač čip Broadcom BCM47755, který podporuje Beidou v Kromě GPS, GLONASS, Galileo a japonské QZSS .

použití

Čínská lidová republika používá navigační systém a aplikace, které umožňuje, pro své mezinárodní vztahy, vojenskou a hospodářskou politiku. Ještě předtím, než byla celosvětová služba Beidou-3 online, byla tato služba nasazena ve více než 70 zemích a okresech vybraných čínskou vládou. Příklady aplikací s politickým a ekonomickým zázemím jsou plánování a řízení vnitrozemské plavby v Myanmaru a opatření pro modernizaci měst a inteligentní cestovní ruch v Bruneji.

Po počátečních zkušenostech s Beidou 1 původně Čína plánovala připojení k evropskému systému Galileo . Dne 28. května 2003 se Rada Evropské unie dala na evropské komise povolení ke vstupu do oficiálních jednání s Čínou. Po úvodním setkání v Bruselu 23. dubna 2003 se uskutečnilo další setkání v Pekingu 18. září 2003 s Françoisem Lamoureuxem (1946–2006), vedoucím generálního ředitelství Evropské komise pro energetiku a dopravu , a Shi Dinghuanem (石 定 环, * 1943), generální tajemník ministerstva vědy a technologie Čínské lidové republiky, podepsal návrh smlouvy, ve které byla dohodnuta spolupráce v oblasti satelitní navigace a časových signálů, a to jak ve vědě a technice, tak ve výrobě, službách a marketingu, jakož i společné normy pro používané frekvence a certifikaci. Čína souhlasila s přispěním 230 milionů eur na projekt Galileo, což je zhruba pětina z tehdy očekávaných nákladů 1,1 miliardy eur na síť s 30 satelity.

Smlouva byla podepsána jako konečná pouze na summitu EU-Čína dne 30. října 2003, ale 19. září v pekingské high-tech čtvrti Zhongguancun , „Centru technického vzdělávání a spolupráce globálního navigačního satelitního systému Čína-Evropa“ (CENC) ) byl slavnostně otevřen, ve kterém měly být spojeny všechny čínské činnosti systému Galileo. Středisko bylo provozováno společně Ministerstvem vědy a technologie, Národním centrem pro dálkový průzkum Země (国家 遥感 中心), Evropskou komisí a ESA a mělo sloužit jako platforma, kde by se evropské společnosti mohly spojit s čínskými partnery společně vyvíjet aplikace pro vývoj systému Galileo. V té době zejména evropský zbrojní průmysl doufal, že bude obchodovat s Čínou. Předpokládalo se, že pokud by se země rozhodla pro Galileo, navrhla by vojenské systémy, jako jsou řízené střely atd., Aby byly kompatibilní s Galileem. Na druhé straně v EU byli politici, kteří chápali účast Číny v programu Galileo jako pokus podkopat strategické partnerství Evropy s USA. Britský expert se domníval, že se Čína pokouší přijmout evropskou technologii a použít ji ve vojenských aplikacích vlastního systému Beidou, což bylo pro Čínu obtížné zastavit. Tchaj -wan a USA navíc vyvíjely tlak na EU a další země, aby od začátku omezily spolupráci s Čínou.

Tlak měl účinek. Poté, co čínská vláda v roce 2004 schválila projekt Beidou-2 pro asijsko-pacifický region , zahájila lidová republika jednání se švýcarskou společností Spectratime (tehdy Temex Time ) o nákupu oscilátorů rubidia jako časovačů pro satelity. Jednání probíhala zpočátku dobře, až Spectratime najednou už nechtěl prodat atomové hodiny do Číny. V roce 2006 byla podepsána smlouva, podle které Spectratime China dodá 20 starých oscilátorů, které měla společnost na skladě od poloviny 90. let, ze zrušené objednávky z Ruska. Incident však vedl Čínu k domněnce, že na cizince se nelze spolehnout. V prosinci 2007 lidová republika de facto odstoupila od projektu Galileo. Toto partnerství bylo oficiálně ukončeno v roce 2010.

Spolupráce s asijskými zeměmi funguje mnohem lépe. Na konferenci vědců a inženýrů v Pekingu 19. ledna 2013 Wan Gang , tehdejší ministr vědy a technologie , oznámil, že Čína spojuje své síly se Sdružením národů jihovýchodní Asie (中国 东盟 科技 伙伴 计划) pozemní stanice pro systém Beidou v každé členské zemi asociace. To umožnilo do roku 2018 zvýšit přesnost určování polohy pro veřejné použití v asijsko-pacifickém regionu z 10 m na 5 m. Jak je to pomocí sledovacích stanic a softwaru vyvinutého Zhao Qile (赵 齐 乐, * 1975) a jeho kolegy z Výzkumného ústavu pro technologii družicové navigace a určování polohy (卫星 导航 定位 技术 研究 中心) na Wuhanské univerzitě s názvem Position And Navigation Data Analysis (PANDA) je možné určit polohu satelitů s přesností několika milimetrů, v asijsko-pacifickém regionu je technicky proveditelné určit polohu, když je stacionární, v rámci několik centimetrů, pokud se uživatel pohybuje, pak v rozsahu decimetru. To by umožnilo satelitní podporu pro takzvanou „ síť ad hoc vozidel “ (车 联网), pro autonomní řízení a automatické parkování. Vzhledem k tomu, že systém Beidou, který je přístupný pro civilní uživatele, je z hlediska přesnosti nadřazen americkému standardnímu určování polohy , vidí Čína v této oblasti velmi slibnou oblast podnikání.

Předně se to však týká aplikací v zemědělství. V Tunisu , kde Úřad pro správu čínského satelitního navigačního systému otevřel 10. dubna 2018 centrum Sino-Arab Beidou v Elgazala Technopark společně s Arabskou organizací pro informační a komunikační technologie (AICTO), setkání 1. dubna / 2. Duben 2019 představil traktor s vlastním pohonem. 10. března toho roku inženýři z UniStrong AG z Pekingu nainstalovali do traktoru ze zemědělské školy Majaz al Bab během několika hodin elektrický volant a zařízení Beidou, což traktoru umožnilo udržet přesný kurz bez zásahu člověka. V těsné blízkosti kroužil kameny, které mu opakovaně stály v cestě, a pak se vrátil ke svému starému kurzu. Podobný systém od společnosti Rongwei Electronics Technology Development Company (成都 蓉 威 电子 技术 开发 开发 公司) z Chengdu byl použit pro jarní setí 2020 v Sin -ťiangu , kde jsou pole díky často rovinatému terénu zvláště vhodná pro obrábění . Výsevem do přesných řádků, které jsou při stejné operaci pokryty fólií, se doufá - kromě usnadnění práce zemědělcům - že bude možné zvýšit výnos sklizně o 7% až 15%.

V Pákistánu je však Beidou využíván hlavně pro vojenské účely. V roce 2011 navštívila delegace pákistánských jaderných sil ( Pákistánské velitelství strategických sil ) Úřad pro topografii, kartografii a navigaci (总参谋部 测绘 导航 局, nyní Úřad pro satelitní operace), který byl součástí Velitelství operací generálního štábu (中国人民解放军总参谋部作战部) Navigace Společného generálního štábu v Ústřední vojenské komise ), kde byla podepsána smlouva dává pákistánské přístup ke svým speciálně zajištěných signálů na oplátku za opravovat satelity Beidou z Karáčí pozemní stanice Komise pro výzkum vesmíru a horní atmosféry . Pákistánská armáda byla také schopna využívat zpětnou vazbu o poloze a službu krátkých zpráv systému Beidou prostřednictvím pozemní stanice původně postavené pro komunikační satelit Paksat 1R . Konečná smlouva mezi společností SUPARCO a kanceláří pro správu čínského satelitního navigačního systému proběhla na konci září 2012 v Karáčí.

Viz také

webové odkazy

Individuální důkazy

  1. ↑ 吕炳宏 、 杨 苗 本:西安 卫星 测控 中心 实现 对 在 在 轨 北斗 三号 卫星 不间断 管理. Na: xinhuanet.com. 17. prosince 2019, přístup 22. února 2020 (čínština).
  2. ↑ 吕炳宏 、 邱晨辉:卫星 上 了 天 谁来 管？ 来 看看 这群 „牧 星 人“. In: sohu.com. 24. dubna 2019, přístup 11. května 2021 (čínština).
  3. ↑ a b c d e Kevin McCauley: Uvedení přesnosti do provozu: Satelitní navigační systém Beidou. In: jamestown.org. 22. srpna 2014, přístup 22. února 2020 .
  4. ↑ 张少虎:中国 导航 卫星 品牌 „北斗 导航 卫星“ 研制 历程 回顾. In: chinadaily.com.cn. 28. prosince 2011, přístup 17. ledna 2020 (čínština).
  5. ↑ 科 工 力量:伽利略 挂 了 ， 再次 肯定 了 „北斗 人“ 当年 的 选择. In: guancha.cn. 16. července 2019, přístup 17. ledna 2020 (čínština).
  6. ↑ 探秘 中国 北斗 导航 卫星: 最高 机密 到 民用 历时 年 20 年. In: tech.sina.com.cn. 20. června 2011, přístup 18. ledna 2020 (čínština).
  7. ↑ a b c 策 辩:北斗 导航！ 说 好的 35 颗 完成 ， 为啥 为啥 发 到 了 41 还没 完？ In: zhuanlan.zhihu.com. 4. listopadu 2018, přístup 21. února 2020 (čínština).
  8. ↑ a b c d e f 张利娟:我们 这样 创造 „北斗 奇迹“. In: beidou.gov.cn. 4. března 2019, přístup 17. ledna 2020 (čínština).
  9. ↑ 袁树友. In: glac.org.cn. 9. dubna 2019, přístup 19. ledna 2020 (čínština).
  10. ↑ 探秘 中国 北斗 导航 卫星: 最高 机密 到 民用 历时 年 20 年. In: tech.sina.com.cn. 20. června 2011, přístup 19. ledna 2020 (čínština).
  11. ↑ 北斗 卫星 导航 试验 系统. In: beidou.gov.cn. 16. května 2011, přístup 18. ledna 2020 (čínština).
  12. ↑ 马 涛:北斗 一号 卫星 系统 已 装备 云南 部队 带来 指挥 变革. In: news.sohu.com. 14. října 2009, přístup 19. ledna 2020 (čínština).
  13. ↑ Mark Wade: Beidou v encyklopedii Astronautica , přístup 18. ledna 2020 (anglicky).
  14. ↑ a b c d Herbert J. Kramer: CNSS (Compass / BeiDou Navigation Satellite System) / BDS (BeiDou Navigation System). In: earth.esa.int. Citováno 18. ledna 2020 .
  15. ↑ 郑 野 军:太空 抢修 60 天 - 排除 北斗 导航 试验 卫星 故障 纪实. In: news.sohu.com. 18. dubna 2007, přístup 18. ledna 2020 (čínština).
  16. ↑ 513 所 成立 山东 航天 微电子 中心. In: cast.cn. 14. září 2016, přístup 19. ledna 2020 (čínština).
  17. ^ Robert Christy: Beidou - čínský navigační systém. Na: zarya.info. 30. prosince 2019, přístup 19. ledna 2020 .
  18. ↑ 公司 简介. Na: space-star.com. Citováno 19. ledna 2020 (čínština).
  19. ↑ 杨杨:北斗 一号 产业 化 悖论 ： 终端 售价 近 2 万 十倍 于 GPS. In: tech.sina.com.cn. 28. června 2008, Citováno 19. ledna 2020 (čínština).
  20. ↑ 刘思强:能 通讯 能 定位! 价格 2 万元 的 北斗 定位 仪. In: tech.sina.com.cn. 30. června 2008, přístup 19. ledna 2020 (čínština).
  21. ↑ 袁树友: 北斗 产业 发展 应 加强 统筹 避免 盲目 跟风. In: m.sohu.com. 24. září 2019, přístup 19. ledna 2020 (čínština).
  22. ↑ 张文君: 5,12 汶川 大 地震 ： 我们 从 时间 手中 抢 生命. In: scitech.people.com.cn. 19. května 2008, přístup 19. ledna 2020 (čínština).
  23. ↑ 刘越 山 、 李雪颖:北斗 一号 救灾 建奇功 7 国 无偿 提供 卫星 数据. In: news.sohu.com. 20. května 2008, přístup 19. ledna 2020 (čínština).
  24. ↑ 探秘 中国 北斗 导航 卫星: 最高 机密 到 民用 历时 年 20 年. In: tech.sina.com.cn. 20. června 2011, přístup 18. ledna 2020 (čínština).
  25. ^ Robert Christy: Beidou - čínský navigační systém. Na: zarya.info. 30. prosince 2019, přístup 20. ledna 2020 .
  26. ↑ a b c d Beidou. In: mgex.igs.org. 22. ledna 2021, přístup 6. února 2021 .
  27. ↑ Signál signálu navigačního satelitního systému BeiDou ve vesmírném rozhraní. ( Soubor PDF ; 1,7 MB) In: en.beidou.gov.cn. Přístup k 20. lednu 2020 .
  28. ↑ 专家 详情 - 冉 承 其. In: beidou.org. Získáno 20. ledna 2020 (čínština).
  29. ^ Vývoj navigačního satelitního systému BeiDou. ( Soubor PDF ; 8,4 MB) In: unoosa.org. 5. listopadu 2012, přístup 21. ledna 2020 .
  30. ↑ Signál navigačního satelitního systému BeiDou ve vesmírném rozhraní Kontrolní dokument Otevřený servisní signál B1I (verze 3.0), únor 2019. ( soubor PDF ; 1,2 MB) In: m.beidou.gov.cn. Přístup k 21. lednu 2020 .
  31. ^ A b Lu Minquan a Yao Zheng: Nové signální struktury pro navigační satelitní systém BeiDou. ( Soubor PDF ; 1,3 MB) In: web.stanford.edu. 29. října 2014, přístup 21. ledna 2020 .
  32. ↑ BeiDou ICD: Signální specifikace jsou konečně zdarma. In: gpsworld.com. 1. února 2013, přístup 21. ledna 2020 .
  33. ^ Rui C. Barbosa: Long March 3C v utajeném startu s novým Upper Stage. In: nasaspaceflight.com. 30. března 2015, přístup 21. ledna 2020 .
  34. ↑ Karachi + Lahore Pozemní stanice. In: globalsecurity.org. Přístup k 21. lednu 2020 .
  35. ↑ David Lague: V závodě satelitních technologií Čína zastavila cestu z Evropy. Na: reuters.com. 22. prosince 2013, přístup 22. února 2020 .
  36. ↑ 中国 航天 科 工 集团 二 院 203 所. In: kanzhun.com. Získáno 22. února 2020 (čínština).
  37. ^ Historický vývoj. In: english.shao.cas.cn. Přístup 19. února 2020 .
  38. ↑ CH1-75 Aktivní vodík. In: ptfinc.com. Přístup 19. února 2020 .
  39. ↑ PHM nebo Passive Hydrogen Burl. In: galileognss.eu. Přístup 19. února 2020 .
  40. ↑ CH1-76 Pasivní vodík. In: ptfinc.com. Přístup 19. února 2020 .
  41. ↑ 中心 简介. In: fts.shao.cas.cn/. Citováno 19. února 2020 (čínština).
  42. ↑ 周 雁:人民日报 ： 北斗 三号 全球 服务 一 周年 ， 核心 星座 部署 完成 信号 在 天边 应用 应用 在 身边. In: beidou.gov.cn. 27. prosince 2019, přístup 20. února 2020 (čínština).
  43. ↑ BeiDou Navigation Satellite SystemSignal In Space Interface Control Document Open Service Signals B1C and B2a (Test Version), August 2017. ( PDF file; 3.3 MB) In: m.beidou.gov.cn. Přístup k 21. lednu 2020 .
  44. ^ NASA Spaceflight: Long March 3C in secretive launch with new Upper Stage. Získaný 1. dubna 2015 .
  45. ↑ a b 刘洋:专访 北斗 卫星 导航 系统工程 副 总设计师 ： 北斗 收官 收官 的 幕后 故事. Na: shxwcb.com. 28. června 2020, přístup 28. června 2020 (čínština).
  46. ↑ 李国利 、 张 泉:北斗 三号 基本 系统 建成 开始 提供 全球 服务. In: gov.cn. 27. prosince 2018, přístup 20. února 2020 (čínština).
  47. ↑ 周 雁: 2019-361. In: beidou.gov.cn. 27. prosince 2019, přístup 20. února 2020 (čínština).
  48. ↑ a b 陈 飚:北斗 三号 系统 提供 全球 服务 一 周年 发布会 召开. In: beidou.gov.cn. 27. prosince 2019, přístup 20. února 2020 (čínština).
  49. ↑ Mark Wade: DFH-3 v Encyclopedia Astronautica, přístup 20. února 2020 (anglicky).
  50. ↑ Xia Lin et al.: Satelitní geometrie a režim postoje satelitů BDS-3 MEO vyvinutých společností SECM. In: ion.org. 24. září 2018, přístup 18. ledna 2020 .
  51. ↑ 17. navigační satelit Beidou funguje na oběžné dráze. In: ion.org. 29. dubna 2015, přístup 18. ledna 2020 .
  52. ↑ 吕炳宏 、 杨 苗 本:西安 卫星 测控 中心 实现 对 在 在 轨 北斗 三号 卫星 不间断 管理. Na: xinhuanet.com. 17. prosince 2019, přístup 22. února 2020 (čínština).
  53. ↑ 吕炳宏 、 王凡:西安 卫星 测控 中心 大幅 提升 北斗 导航 卫星 卫星 效益. In: gov.cn. 23. července 2019, přístup 22. února 2020 (čínština).
  54. ↑ 北斗 三号 全球 卫星 导航 系统 正式 开通 向 全世界 提供 连续 连续 服务 服务. Na: www.cnbeta.com. 31. července 2020, přístup 31. července 2020 (čínština).
  55. ↑ 邱 茀 濱:北斗 三號 開通！ 陸 衛星 導航 系統 「「 服務 世界 」 - 汪文斌 ： 全球 一半 國家 國家 都 在 使用. In: www.ettoday.net. 31. července 2020, přístup 31. července 2020 (čínština).
  56. ^ Robert Christy: Beidou - čínský navigační systém. Na: zarya.info. 30. prosince 2019, přístup 19. ledna 2020 .
  57. ↑ BeiDou. In: mgex.igs.org. 8. ledna 2020, přístup 5. května 2020 .
  58. ↑ 刘欢: 30 年 „排 星 布阵“！ 这个 市场 产值 预计 超 00 4300 亿元！ In: chinanews.com. 28. července 2020, přístup 28. července 2020 .
  59. ↑ GSMARENA . In: www.gsmarena.com (anglicky)
  60. ↑ Řada UBX-M8030. Na: www.u-blox.com. Citováno 23. února 2017 .
  61. ↑ Pořiďte si svůj OnePlus 5T. In: oneplus.net. Získáno 21. března 2018 .
  62. ↑ Odemkněte rychlost. Citováno 15. května 2019 .
  63. ↑ Překroč rychlost. Na: www.oneplus.com. Citováno 15. května 2019 .
  64. ↑ Xiaomi Redmi Note 5 v testu. Citováno 5. září 2018 .
  65. ↑ Recenze Xiaomi Mi 8 | Přesnost GPS GALILEO | Dvoufrekvenční smartphone. 6. srpna 2018, přístup 30. října 2020 (německy).
  66. ↑ adrian: BeiDou GNSS lze nyní přijímat kdekoli na světě. In: pocketnavigation.de | Navigace | GPS | Rychlostní radar | BZ. Získáno 24. srpna 2020 (německy).
  67. ↑ Čína se připojuje k satelitní síti EU. In: news.bbc.co.uk. 19. září 2003, přístup 18. února 2020 .
  68. ↑ 简介 及 主要 职能. In: nrscc.gov.cn. 19. září 2003, přístup 18. února 2020 (čínština).
  69. ↑ EU a Čína se chystají spolupracovat na evropském globálním systému satelitní navigace GALILEO. In: ec.europa.eu. 18. září 2003, přístup 18. února 2020 .
  70. ↑ David Lague: V závodě satelitních technologií Čína zastavila cestu z Evropy. Na: reuters.com. 22. prosince 2013, přístup 22. února 2020 .
  71. ↑ Ryan Caron: Dopis: Galileo a kompas. Na: thespacereview.com. 7. srpna 2006, přístup 18. února 2020 .
  72. ^ Rob Coppinger: Selhání hodin Galileo vyvolává pochybnosti o načasování nadcházejících startů. In: spacenews.com. 19. ledna 2017, přístup 18. února 2020 .
  73. ↑ 中国 不满 成 伽利略 计划 配角 靠 北斗 二代 证明 实力. In: news.sina.com.cn. 3. ledna 2008, přístup 18. února 2020 (čínština).
  74. ↑ O CATTC. In: cattc.org.cn. Přístup 19. února 2020 .
  75. ↑ 孙 自 法:中国 将 在 东盟 各国 合作 建设 北斗 系统 系统 网. In: chinanews.com. 19. ledna 2013, přístup 19. února 2020 (čínština).
  76. ↑ 赵 齐 乐. In: gpscenter.whu.edu.cn. 4. ledna 2018, přístup 17. ledna 2020 (čínština).
  77. ↑ 赵 齐 乐. In: lmars.whu.edu.cn. Citováno 17. ledna 2020 (čínština).
  78. ^ National Engineering Center for Satellite Positioning System (GNSS Research Center). In: srd.whu.edu.cn. 1. září 2016, přístup 21. ledna 2020 .
  79. ↑ Zhao Qile a kol.: Přesné stanovení oběžné dráhy satelitů Beidou s přesným určením polohy. In: researchgate.net. Přístup k 21. lednu 2020 .
  80. ↑ Yang Yuanxi et al.: Předběžné hodnocení výkonu navigace a určování polohy regionálního satelitního navigačního systému BeiDou. In: researchgate.net. Přístup k 21. lednu 2020 .
  81. ↑ Satelitní navigační systém: Čína oznamuje dokončení Beidou. Na: www.Golem.de. Citováno 28. prosince 2019 (německy).
  82. ↑ 范少文:核心 数据 曝光！ 外 媒 惊叹: 中国 北斗 规模 已经 超过 美国 GPS! In: sasac.gov.cn. 24. srpna 2019, přístup 21. února 2020 (čínština).
  83. ↑ 5G 北斗 精准 定位 联盟 推动 精准 定位 开放 运用 ， 16 项 北斗 专项 标准 近日 发布 发布. ( Soubor PDF ) In: dfcfw.com. 5. prosince 2019, přístup 21. února 2020 (čínština).
  84. ↑ 自动 驾驶 概览. In: navinfo.com. Citováno 21. února 2020 (čínština).
  85. ↑ 冉晓宁:首 个 海外 北斗 中心 落成 运行 ， 助力 中 阿 阿 卫星 导航 合作. Na: xinhuanet.com. 12. dubna 2018, přístup 21. února 2020 (čínština).
  86. ↑ 周 雁:在 遥远 的 突尼斯 ， 你 能 很 „北斗“. In: beidou.gov.cn. 5. dubna 2019, přístup 21. února 2020 (čínština).
  87. ↑ 贾文婷:第二 届 中 阿 北斗 合作 论坛 在 突尼斯 开幕. In: world.people.com.cn. 2. dubna 2019, přístup 21. února 2020 (čínština).
  88. ↑ 慧 农 ®EAS100 电动 方向盘 自动 驾驶 系统. Na: unistrong.com. Citováno 21. února 2020 (čínština).
  89. ↑ 黄 灵 、 马迪:中国 北斗 卫星 导航 技术 在 突尼斯 展示 展示 精准 农业 应用 前景. Na: xinhuanet.com. 11. března 2019, přístup 21. února 2020 (čínština).
  90. ↑ 中国 电 科 二 十九 所 （四 威 集团）. V: job.lzu.edu.cn. 9. září 2013, přístup 13. dubna 2020 (čínština).
  91. ↑ 北斗 导航 智能 农机 保 春耕 、 助 脱贫. In: clep.org.cn. 13. dubna 2020, přístup 13. dubna 2020 (čínština).
  92. ↑ 范少文:核心 数据 曝光！ 外 媒 惊叹: 中国 北斗 规模 已经 超过 美国 GPS! In: sasac.gov.cn. 24. srpna 2019, přístup 22. února 2020 (čínština).
  93. ↑ Karachi + Lahore Pozemní stanice. In: globalsecurity.org. Přístup 22. února 2020 .
  94. ↑ SUPARCO je připraveno získat globální navigační satelitní systém. In: dawn.com. 26. září 2012, přístup 22. února 2020 .