Detekce jízdního pruhu
Rozpoznávání jízdního pruhu označuje automatickou identifikaci vlastního jízdního pruhu a sousedních jízdních pruhů silničních vozidel . Na základě environmentálních prvků, jako je značení jízdních pruhů, se získávají informace, které se dále zpracovávají v asistenčních systémech řidiče nebo systémech autonomních vozidel .
Při detekci jízdního pruhu se nejprve pomocí senzorů získá obraz okolí, ze kterého se poté pomocí algoritmu (často využívajícího prostředky pro zpracování obrazu ) provede pokus o výpočet vlastního jízdního pruhu a případně i sousedních jízdních pruhů. Globální lokalizační systémy, jako je GPS, se zde primárně nepoužívají, protože nejsou dostatečně přesné, vyžadují přesnou a známou mapu oblasti a (například v tunelech) fungují nespolehlivě. Kamerové systémy vyžadují jasný obraz povrchu vozovky. 2D systémy neposkytují žádné informace o vzdálenosti, a proto jsou nevhodné jako senzory pro jiné asistenční systémy, jako jsou asistenti nouzového brzdění . 3D kamery jsou schopny poskytovat prostorové informace. Systémy Lidar jsou v experimentální fázi.
První pokusy o rozpoznání jízdního pruhu proběhly v 80. letech (viz Prometheus (výzkumný program) ). Od začátku 21. století jsou některá vozidla standardně vybavena asistenčními systémy, jako jsou například systémy varování před vybočením z jízdního pruhu , které mimo jiné rozpoznávají jízdní pruhy.
webové odkazy
- Zeißler, Knut: Detekce pruhu v mračnech bodů LIDAR. (PDF; 2,0 MB) FU Berlín, 7. března 2013, přístup 10. února 2015 .
- Kant, Alexander: Modul zpracování obrazu pro detekci jízdního pruhu pro autonomní vozidlo. (PDF; 2,8 MB) Hamburg University of Applied Sciences, 24. září 2007, přístup 10. února 2015 .