Detekce jízdního pruhu

Rozpoznávání jízdního pruhu označuje automatickou identifikaci vlastního jízdního pruhu a sousedních jízdních pruhů silničních vozidel . Na základě environmentálních prvků, jako je značení jízdních pruhů, se získávají informace, které se dále zpracovávají v asistenčních systémech řidiče nebo systémech autonomních vozidel .

Při detekci jízdního pruhu se nejprve pomocí senzorů získá obraz okolí, ze kterého se poté pomocí algoritmu (často využívajícího prostředky pro zpracování obrazu ) provede pokus o výpočet vlastního jízdního pruhu a případně i sousedních jízdních pruhů. Globální lokalizační systémy, jako je GPS, se zde primárně nepoužívají, protože nejsou dostatečně přesné, vyžadují přesnou a známou mapu oblasti a (například v tunelech) fungují nespolehlivě. Kamerové systémy vyžadují jasný obraz povrchu vozovky. 2D systémy neposkytují žádné informace o vzdálenosti, a proto jsou nevhodné jako senzory pro jiné asistenční systémy, jako jsou asistenti nouzového brzdění . 3D kamery jsou schopny poskytovat prostorové informace. Systémy Lidar jsou v experimentální fázi.

První pokusy o rozpoznání jízdního pruhu proběhly v 80. letech (viz Prometheus (výzkumný program) ). Od začátku 21. století jsou některá vozidla standardně vybavena asistenčními systémy, jako jsou například systémy varování před vybočením z jízdního pruhu , které mimo jiné rozpoznávají jízdní pruhy.

webové odkazy