Fotogrametrie

Fotogrammetrie nebo fotogrammetrie , také známá jako měření obrazu , je skupina bezkontaktních metod měření a vyhodnocovacích procesů, které nepřímo určují jeho polohu a tvar z fotografií předmětu pomocí měření obrazu a popisují jeho obsah prostřednictvím interpretace obrazu. Kromě fotografií se používají i další senzory, například radar se syntetickou clonou ( SAR ) a laserové skenery . Na rozdíl od jiných specializovaných oblastí, jako je dálkový průzkum Země , kartografie nebo počítačové vidění, které také pracují s bezkontaktními senzory, je ve fotogrammetrii v popředí přesná trojrozměrná geometrická rekonstrukce zaznamenaného objektu. Snímky jsou zpravidla zaznamenávány speciálními měřicími kamerami . Výsledek je obvykle prezentován jako digitální model ( digitální model terénu ) a ve formě obrázků, plánů a map.

příběh

Teorie fotogrammetrie byla vyvinuta ve Francii a Prusku v polovině 19. století souběžně se vznikající fotografií. Francouzský důstojník Aimé Laussedat publikoval svůj text Métrophotographie v roce 1851 , německý architekt Albrecht Meydenbauer publikoval svou fotogrametrickou metodu pro měření budov v roce 1858. Pojmenoval fotogrammetrii a v roce 1885 založil první fotogrammetricky fungující autoritu na světě, Königlich Preussische Messbild-Anstalt . Průkopníky této metody byli také Edouard Gaston Deville a Paul Guest . V roce 1907 Eduard von Orel vynalezl na stereo autogram , který byl vyroben komerčně od Carl Zeiss společnosti z roku 1909 . S tímto zařízením se poprvé podařilo nakreslit obrysy fotografií (automaticky pomocí optického skenování dvojic stereo obrazu ).

Ve třicátých letech minulého století byl svazek (na základě hodnocení od Carla Friedricha Gausse vynalezen výpočet kompenzace ), protože v roce 1930 publikoval ve své práci přednášku o fotogrametrii , která byla od 60. let 20. století ve velkém používána na počítačích. Když byly na konci 80. let 20. století k dispozici velkoformátové skenery fotografií pro letecké fotografie nebo videokamery a digitální fotoaparáty pro blízké záznamy, byly analogové metody fotogrammetrie ve většině aplikací nahrazeny procesy digitálního hodnocení. V první dekádě 21. století došlo k poslednímu kroku k plné digitalizaci, protože konvenční filmové kamery byly ve vzdušné fotogrametrii stále více nahrazovány digitálními senzory.

V posledních letech se význam letecké fotogrametrie zvýšil i u aplikací spíše malého rozsahu, protože výkonné kamerové drony jsou stále dostupnější a díky kompaktním rozměrům a možnostem ovládání je lze rozumně používat i ve výškách a na místech kde použití letadla nesoucího člověka není možné nebo není praktické.

Původ termínu

Fotografie katedrály Wetzlar kolem roku 1900 od Albrechta Meydenbauera. Na fotografii označil místo, kde měl v roce 1858 nehodu, šípem a nápisem „Září '58“. Nehoda ho motivovala k vývoji fotogrametrie. Na zadní straně fotografie je napsáno „Wetzlar 1858 - Nebezpečí pádu s (šipka). Podnět k vynálezu umění měření obrazů. “

Albrecht Meydenbauer poprvé odkazoval na proces v roce 1867 jako „fotometrografie“. Název „Photogrammetrie“ byl poprvé použit 6. prosince 1867 jako název anonymně publikovaného článku Die Photogrammetrie v týdeníku Spolku architektů v Berlíně (později Deutsche Bauzeitung ). Redakce Wochenblattu poznamenala: „Název fotogrametrie je rozhodně lepší než fotometrografie, i když ne zcela orientační a uspokojivý.“ Vzhledem k tomu, že Wilhelm Jordan tvrdil, že v roce 1876 zavedl název fotogrammetrie, souhlasil redakční tým s Němci Bauzeitung v červnu 22, 1892 za různých informací, že článek publikovaný v roce 1867 pochází od Albrechta Meydenbauera.

přehled

úkoly

Úkoly a metody předmětu - který se většinou vyučuje na technických univerzitách v kontextu geodézie - jsou podle Meyers Lexicon následující:

Zaznamenávání a vyhodnocování původně pouze fotografických obrazů měření k určení povahy, tvaru a polohy jakýchkoli předmětů. Fotogrammetrie dnes zažívá významné rozšíření díky novým typům zařízení pro záznam obrazu a digitálnímu zpracování obrazu v důsledku možností optoelektroniky , počítačové technologie a digitálního velkokapacitního úložiště. Hlavní oblastí aplikace fotogrammetrie je → geodézie .

Dnes existuje také výroba map , digitálních modelů GIS krajiny a speciálních úkolů, jako je architektonická fotogrammetrie a nehodová fotogrammetrie, jakož i v lékařských aplikacích (např. Virtopsie ).

Klasifikace

Fotogrammetrii lze klasifikovat různými způsoby. V závislosti na poloze a vzdálenosti se rozlišuje letecká a satelitní fotogrammetrie, pozemská fotogrammetrie a fotogrammetrie blízkého dosahu. Pozemní fotogrammetrie ( měření image země ) , ve kterých jsou měření snímků pořízených z pevných bodů na Zemi ( foto teodolit ), je používán v geodetické oblasti, například pro topografických nahrávek ve vysokých horách a na inženýrské průzkumy . Záznamové vzdálenosti jsou obvykle menší než 300 m a pak se označují jako blízká fotogrametrie. V aerofotogrammetrii ( měření leteckých fotografií ) jsou měřicí snímky primárně pořízeny z letadla (nebo satelitu) pomocí → měřicí komory (→ letecké snímkování ) k výrobě topografických map, pro katastrální měření a pro získání výškového modelu . Použití radaru místo světla se také nazývá radarová grammetrie .

Přehrát mediální soubor

Video z 3d modelu busty Horatia Nelsona v Monmouth Museum ve Walesu. Rekonstruováno fotogrametrií.

V závislosti na počtu použitých obrázků se rozlišuje mezi jednoobrazovou , dvouobrazovou fotogrammetrií ( stereofotogrametrie ) a víceobrazovým měřením. Měřené obrazy jsou opraveny v zařízeních pro hodnocení jednoho obrazu nebo měřeny ve třech rozměrech na stereoskopických zařízeních pro hodnocení dvojitého obrazu .

V závislosti na metodě záznamu a vyhodnocování se rozlišuje mezi fotogrametrií měřicího stolu, grafickým a grafickým vyhodnocením (přibližně do roku 1930), analogovou fotogrammetrií pro hodnocení analogových obrazů pomocí opticko-mechanických zařízení (přibližně do roku 1980), analytickou fotogrammetrií pro počítačově podporované hodnocení analogových snímků (až do přibližně 2000) a digitální fotogrammetrie pro hodnocení digitálních snímků na PC (přibližně od roku 1985).

V závislosti na oblasti použití se rozlišuje architektonická fotogrammetrie pro měření architektury a uměleckých děl a inženýrská fotogrammetrie pro obecné inženýrské aplikace. Kromě toho existují také negeodetické aplikace, jako je průzkum nehod a míst činu, biomedicínské aplikace, zemědělství a lesnictví , radiologie a také inženýrské a technické testování .

Hlavní metody

Centrální projekce jako zobrazovací model dírkové komory. Objekt je zobrazen vzhůru nohama a obrácen skrz otvor.

Fotogrammetrický proces začíná zachycením předmětu. Objekt je buď zaznamenán pasivním senzorem (například kamerou), nebo je naskenován aktivní senzor (laserový skener). V každém případě je záznam vytvořen složitým fyzickým procesem. V případě pasivního senzoru se sluneční světlo obvykle odráží od zemského povrchu a je částečně absorbováno, přičemž prochází atmosférou, dokud nenarazí na senzor citlivý na světlo objektivem fotoaparátu. Záznam obrazu proto podléhá různým vlivům, počínaje elektromagnetickým zářením jako nosičem informace, interakcí s povrchovým materiálem, atmosférickými podmínkami a nakonec objektivem a snímačem kamery. V záznamu obrazu dochází zejména ke geometrickým a radiometrickým (barevným) změnám. Jsou proto nutné metody, které tyto fyzikální podmínky náležitě zohledňují.

Při fotogrammetrickém vyhodnocování obrazů musí být zobrazovací geometrie v okamžiku záznamu obnovena. Tato obnova probíhá podle zákonů centrální projekce v souladu s podmínkou rovinnosti . Každý obraz pro zobrazovaný bod společně se středem projekce příslušné kamery definuje směr k bodu objektu . Pokud znáte polohu (polohu a orientaci) kamery (vnější orientace) a zobrazovací geometrii uvnitř kamery (vnitřní orientace), pak lze každý paprsek popsat v prostoru. ${\ displaystyle P '}$ ${\ displaystyle O}$ ${\ displaystyle P}$

Použitím alespoň dvou homologních (odpovídajících) obrazových bodů ze dvou různých záznamových pozic (stereo obrazový pár), je-li známa vzájemná poloha (relativní orientace), lze dva paprsky protnout a každý bod objektu tak lze vypočítat trojrozměrně . Zpravidla se používají metody výpočtu úprav (úprava svazku). Z procedurálního hlediska bylo dříve (a částečně i dnes) nutné nejprve provést 3D rekonstrukci v dočasném souřadnicovém systému modelu. V tomto případě jste pak museli provést transformaci do požadovaného cílového systému (absolutní orientace).

Vnitřní orientace

Vnitřní orientace kamery popisuje polohu promítacího centra vzhledem k rovině obrazu. Jsou to souřadnice ( ) hlavního bodu obrazu a svislá vzdálenost ( konstanta kamery ) mezi rovinou obrazu a projekčním středem ( ). Tyto tři prvky jsou základními parametry modelu dírkové komory a popisují její vnitřní geometrii. Protože skutečná kamera se od tohoto idealizovaného modelu dírkové komory odchyluje, jsou vyžadovány další parametry, které tyto odchylky popisují. Tyto odchylky jsou shrnuty pod pojmem zkreslení . Až po opravě zkreslení se pozice obrazu opět shodují s původními zobrazovacími paprsky. Proto je zkreslení obvykle obsaženo v datech vnitřní orientace. Parametry vnitřního orientace může být stanovena pomocí kalibrace kamery . ${\ displaystyle O}$ ${\ displaystyle x_ {H}, y_ {H}}$ ${\ displaystyle H}$ ${\ displaystyle c}$ ${\ displaystyle c = {\ overline {OH}}}$

Vnější orientace

Vnější orientace popisuje postavení prostorového obrazu během záznamu, zejména polohu projekční centrum a směr pohledu kamery. To vytváří vztah mezi kamerou a globálním souřadnicovým systémem vyšší úrovně. To se provádí pomocí kontrolních bodů , na kterých se v průběhu prostorového zpětného řezu iterativně vypočítají odpovídající souřadnice obrazu .

Kolinearitní rovnice

Pokud je známa vnitřní a vnější orientace , lze stanovit funkční vztah mezi 3D souřadnicemi bodů objektu a jejich mapovanými souřadnicemi obrazu . Základním modelem je dírková kamera , která představuje technickou implementaci centrální projekce. Matematická formulace centrální projekce má za následek rovnice kolinearity , které současně představují centrální rovnice fotogrammetrie:

${\ Displaystyle x = x_ {H} -s_ {x} \ cdot c \ cdot {\ frac {r_ {11} \ cdot (X-X_ {0}) + r_ {12} \ cdot (Y-Y_ {0 }) + r_ {13} \ cdot (Z-Z_ {0})} {r_ {31} \ cdot (X-X_ {0}) + r_ {32} \ cdot (Y-Y_ {0}) + r_ {33} \ cdot (Z-Z_ {0})}} + \ Delta {x}}$

${\ Displaystyle y = y_ {H} -s_ {y} \ cdot c \ cdot {\ frac {r_ {21} \ cdot (X-X_ {0}) + r_ {22} \ cdot (Y-Y_ {0 }) + r_ {23} \ cdot (Z-Z_ {0})} {r_ {31} \ cdot (X-X_ {0}) + r_ {32} \ cdot (Y-Y_ {0}) + r_ {33} \ cdot (Z-Z_ {0})}} + \ Delta {y}}$

Významy symbolů jsou vysvětleny níže:

${\ displaystyle c}$ - Komora konstantní
${\ displaystyle r_ {ij}}$ - Parametry matice otáčení 3 × 3 (z globálního do kamerového souřadného systému)
${\ displaystyle s_ {x}, s_ {y}}$ - Faktory pro různé měřítko pixelů senzoru (nutné pouze pro nečtvercové senzorové prvky)
${\ displaystyle X_ {0}, Y_ {0}, Z_ {0}}$ - Souřadnice projekčního centra (s ohledem na globální souřadný systém)
${\ displaystyle X, Y, Z}$ - 3D souřadnice bodu objektu (s ohledem na globální souřadný systém)
${\ displaystyle x_ {H}, y_ {H}}$ - Souřadnice hlavního bodu obrazu (s ohledem na referenční systém značek pro analogové obrazy (film) nebo s ohledem na senzorový systém). Poznámka : v závislosti na tom, jakou orientaci zvolíte pro osy senzorového systému, musí být zlomek pro vynásoben −1, protože osa SKS je nasměrována opačným směrem než souřadnicový systém obrazu (viz rovnice kolinearity # úroveň 3 - shrnutí varianty transformace 3). ${\ displaystyle H}$ ${\ displaystyle y}$
${\ displaystyle \ Delta x}$ a - funkce pro specifikaci korekcí zkreslení ${\ Displaystyle \ Delta y}$

Alternativně může být funkční vztah centrální projekce také formulován lineárně pomocí homogenních souřadnic pomocí projektivní geometrie (viz projekční matice ). Je ekvivalentní klasické rovnici kolinearity . Tato formulace však vzešla z oblasti počítačového vidění, a nikoli z fotogrammetrie. Pro úplnost je však třeba to zmínit.

Relativní orientace

Obnovení vzájemné polohy dvou obrazů v prostoru k sobě navzájem a výpočet takzvaného modelu . Ze souřadnic obou obrázků a modelu se vypočítají souřadnice . V praxi lze mnoho obrazů, například z leteckých snímků, kombinovat do modelové sítě ${\ displaystyle P_ {1} (x, y, c)}$ ${\ displaystyle P_ {2} (x, y, c)}$ ${\ displaystyle P_ {12} (u, v, w)}$

Absolutní orientace

Síť modelu z relativní orientace již odpovídá geometrii bodů v místě, ale prostorová orientace modelové sítě se ještě neshoduje s umístěním a měřítko je stále neznámé. V průběhu trojrozměrné transformace Helmert jsou souřadnice modelu modelové sítě transformovány do známých řídicích bodů v místě. Helmertova transformace hodí body do stávajícího bodového pole takovým způsobem, že zbytkové mezery v souřadnicích jsou minimální. Pokud je použita interpolace zbytkových chyb , lze tuto mezeru také eliminovat.

V minulosti byly v zařízeních pro hodnocení leteckých snímků vyhodnocovány dva letecké snímky, které fyzickou obnovou paprsku dosáhly relativní a absolutní orientace. Dnes hodnocení obvykle probíhá v komparátorech, ve kterých se přímo měří souřadnice obrazu. Dalšími pracovními kroky jsou pak postupy numerické fotogrammetrie, přičemž se používají metody úpravy modelového bloku a bloku svazku.

Kalibrace kamery

Při kalibraci kamery se zobrazovací vlastnosti, tj. Vnitřní orientace kamery a vnější orientace, vypočítají ze známého obrazu a 3D souřadnic bodů objektu.

Měření obrazu

Měření obrazu určuje přesné souřadnice obrazu obrazu bodu objektu na obrázku. V nejjednodušším případě se měření obrazu provádí ručně. Pozitivně nebo negativně určuje polohu bodu zájmu objektu osoba s měřicím zařízením. Protože je tato metoda velmi náchylná k chybám a pomalá, používají se dnes téměř všechny metody podporované počítačem k vyhledávání a měření objektů na obrázcích. Používají se metody digitálního zpracování obrazu a rozpoznávání vzorů . Tyto úkoly lze značně zjednodušit pomocí umělých signálních značek. Ty lze identifikovat automatickými metodami a velmi přesně je lokalizovat na 1/50 až 1/100 pixelu v obrázku.

Zpětný řez

Reverzní řez vypočítá polohu kamery, to znamená vnější orientace, na základě znalosti vnitřní orientace , jsou 3D souřadnice objektu bodů a jejich obrazové souřadnice . V klasické geodézii jsou k tomu zapotřebí alespoň tři pevné body , zatímco pro zvýšení přesnosti se v měřicích obrazech obvykle používá větší počet bodů. (Poznámka: k orientaci měřeného obrazu je obvykle zapotřebí 6 kontrolních bodů ).

Dopředu řez

S předním řezem , jsou 3D souřadnice objektu bodů lze vypočítat pomocí alespoň dvou známých vnějších a vnitřních orientací a přidružených obrazových souřadnic . Předpokladem je, že alespoň dvě fotografie objektu byly pořízeny z různých směrů, ať už současně s několika kamerami nebo postupně s jedním fotoaparátem, jsou pro princip irelevantní.

Úprava modelového bloku

Dva obrázky v analogovém nebo analytickém vyhodnocovacím zařízení musí být vzájemně orientovány . Výsledné souřadnice prostorového modelu jsou transformovány pomocí spojených trojrozměrných Helmertových transformací ve společném přizpůsobení zemskému povrchu (absolutní orientace) . Čísla řešených rovnic se skládají pouze z rotací, překladů a měřítka. Odkázáním souřadnic na jejich těžiště se normální rovnice rozpadu systému úprav a 7 neznámých nezbytných pro úpravu modelu zredukují na dvě normální rovnice se 4 a 3 neznámými. Protože numerika není příliš náročná, byla tato metoda výpočtu široce používána.

Programový systém vyvinutý na univerzitě ve Stuttgartu na konci 70. let se nazýval PAT -M43 (programový systém aerotriangulace - úprava modelového bloku se 4 nebo 3 neznámými). Přesnosti, kterých lze dosáhnout úpravami bloku modelu, vedou k průměrným chybám pro polohu ± 7 µm a pro výšku ± 10 µm. Podobný program systémy objevily se Orientu na Vienna University of Technology a na jiných vysokých školách.

Úprava bloku svazku

Úprava bloku svazku je nejdůležitější metodou fotogrammetrie. S ním lze vypočítat všechny neznámé veličiny kolinearitních rovnic z hrubých přibližných hodnot pro vnější i vnitřní orientaci současně . Jedinou známou požadovanou veličinou jsou souřadnice obrazu bodů objektu a také další pozorování ve formě délkové stupnice nebo prostorových souřadnic kontrolních bodů. Tato metoda je nejčastěji používanou metodou fotogrametrie pro statické měřené objekty. Hlavní výhoda spočívá v možnosti současné kalibrace . To znamená, že měřicí kamera je kalibrována během skutečného měření. Záznamy měření a kalibrace jsou tedy totožné, což snižuje úsilí potřebné k měření a zároveň zaručuje, že měřicí kamera je vždy kalibrována. Ne všechny konfigurace objektových bodů jsou však vhodné pro simultánní kalibraci. Poté musí být do měření zahrnuty další body objektu nebo musí být provedeny samostatné záznamy o kalibraci.

Úprava bloku svazku je, jak název napovídá, založena na společném výpočtu bloků svazku . Z teoretického hlediska je to přísnější metoda ve srovnání s úpravou bloku modelu. Získání počátečních dat je však snazší. Další výpočet pomocí modelování až do absolutní orientace probíhá v rámci jednoho výpočtu úprav . Požadavky na numeriku jsou však mnohem vyšší než na úpravu bloku modelu: normální rovnice se nerozpadají a počet neznámých je výrazně vyšší, až několik tisíc.

Další postupy

Princip metody okrajové projekce

Strukturované světlo nebo okrajová projekce

Další metodou je „ strukturované světelné skenování “ (anglicky: „Structured Light Scanning“). Zde se strukturované světlo promítá na měřený objekt projektorem a zaznamenává kamerou. Pokud znáte vzájemnou polohu projektoru a kamery, můžete vyřezat zobrazené body podél pásu se známým zarovnáním pásu z projektoru. Existuje několik variant (s. Také pracuje s různými projekcemi promítání světelných pruhů a metodou sekce světla ).

Laserové skenování

Pod laserovým skenováním (s. Také pozemské laserové skenování ) zahrnuje jednu z různých metod, při nichž laser „skenuje“ povrch po řádcích. Vzdálenost k objektu je určena pro každou jednotlivou polohu pomocí měření času přechodu. Lidar (anglická zkratka pro detekci a rozsah světla ) funguje na stejném principu .

3D TOF kamery

Zkratka 3D-TOF je anglický výraz 3D-time-of-flight, který lze přeložit jako trojrozměrný čas běhu. Je také založen na měření doby letu světla. Rozdíl oproti jiným metodám, jako je laserové skenování nebo lidar, je ten, že se jedná o dvourozměrný senzor. Podobně jako u běžného digitálního fotoaparátu obsahuje obrazová rovina rovnoměrně uspořádané světelné senzory a další malé LED diody (nebo laserové diody), které vyzařují infračervený světelný puls. Světlo odražené od povrchu je zachyceno optikou a mapováno na senzor. Filtr zajišťuje, že je povolena procházet pouze vyzařovaná barva. To umožňuje současné stanovení vzdálenosti povrchového řezu.

Aplikace

Letecká fotogrametrie

V letecké fotogrametrii jsou fotografie pořizovány pomocí leteckých, digitálních nebo analogových měřicích kamer . Výsledkem jsou obvykle pravidelné skupiny obrázků uspořádané v pásech, ve kterých se sousední obrázky jasně překrývají. Skupiny obrázků jsou orientovány , tj. Transformovány do společného souřadnicového systému. Orientace obrazových skupin probíhá na základě spojovacích a spojovacích bodů v rámci úpravy bloku svazku . Z orientovaných obrázků lze odvodit následné produkty, jako jsou 3D body, digitální modely terénu (DTM) , orthophotos atd. Výsledky letecké fotogrametrie se používají k vytváření a aktualizaci topografických map a ortofotomap, k určování bodů ve velkém měřítku v katastrech nemovitostí a ke konsolidaci pozemků . Z dat lze také odvodit digitální terénní modely (DTM). Z výsledků letecké fotogrametrie těží také průzkum využití půdy, jakož i katastr životního prostředí a potrubí .

Fotogrammetrie blízkého dosahu

Příklad aplikace z paleontologie : Střední část obrázku ukazuje barevně odlišený reliéf povrchu sedimentární horninové vrstvy s kroky dinosaurů, který vychází z fotogrammetrického 3D modelu povrchu této vrstvy.

Fotogrametrie blízkého dosahu se zabývá objekty o velikosti od několika centimetrů do zhruba 100 metrů.

Nejjednodušší metodou je vyfotografovat objekt společně s referenční stupnicí. Tato váha může být vyrobena z papíru, lepenky, plastu atd. Nivelační tyče jsou myslitelné pro větší objekty . Tato metoda se používá ve zdravotnické dokumentaci, archeologii , kriminalistice a kriminalistice . Porovnáním objektu s měřítkem lze vypočítat jeho skutečnou velikost.

Ve fotogrametrii krátkého dosahu, na rozdíl od letecké fotogrammetrie, neexistují žádná omezení na uspořádání záznamu. Lze použít libovolné polohy fotografování, například polohy vytvořené při fotografování objektu ručním fotoaparátem z několika směrů. K tomu se dnes zpravidla používají digitální fotoaparáty s vysokým rozlišením .

Nejběžnějšími oblastmi použití blízké fotogrammetrie jsou technologie průmyslového měření (viz okrajová projekce ), medicína a biomechanika a také nehodová fotogrammetrie . V architektuře a archeologii se fotogrametrie blízkého dosahu používá pro stavební průzkumy , tj. Pro dokumentaci jako základ pro renovace a památková opatření.

Upravené fotografie jsou důležitým vedlejším produktem fotogrammetrie blízkého dosahu . Jedná se o fotografie téměř plochých předmětů, jako jsou fasády budov, které jsou promítány na povrch takovým způsobem, že vzdálenosti v obraze lze pomocí jednoduchého měřítka převést na metrické délky a vzdálenosti.

Moderní kinematografie v poslední době přejala také techniky z fotogrammetrie. Ve filmu Fight Club z roku 1999 například tato technologie umožnila zajímavé sledovací záběry. S uvedením filmu Matrix ve stejném roce metoda bullet-time poprvé přitáhla celosvětovou pozornost.

Aplikace v archeologii

Technicky vyspělá fotogrametrie umožňuje získat 3D data z dvourozměrných záznamů. Ve srovnání s konvenčními metodami 3D skenování nabízí fotogrammetrie některé důležité výhody pro speciální problémy. Tímto způsobem lze z dálky dokumentovat i těžko přístupná místa v nalezených lokalitách . Velké množství dat s vysokou hustotou dat lze rychle zkompilovat a tento postup je stejně vhodný pro dokumentaci velmi malých objektů až po velké budovy nebo celé krajiny. Ze sady dat lze generovat velmi malé a přesné, stejně jako velké a hrubé modely, takže digitalizované fotografie jsou k dispozici pro další oblasti použití a otázky. Sběr dat představuje také dokumentaci procesu měření, na jejímž základě lze řídit proces generování modelu a v případě potřeby je možné znovu upravit výpočty.

Viz také

Německá společnost pro fotogrammetrii, dálkový průzkum Země a geoinformace (DGPF) eV

literatura

Konsortium Luftbild GmbH - Stereographik GmbH Mnichov (Hrsg.): Fotogrammetrické měření terénu. Vydáno vlastním nákladem, Mnichov 1922.
Karl Kraus : Fotogrammetrie. de Gruyter, Berlín 2004, ISBN 3-11-017708-0
Thomas Luhmann: Fotogrametrie blízkého dosahu. Wichmann, Heidelberg 2003, ISBN 3-87907-398-8
McGlone, Michail, Bethel (Eds.): Manuál fotogrametrie. ASPRS, Bethesda MD ⁵ 2004, ISBN 1-57083-071-1
Alparslan Akça, Jürgen Huss (Ed.) Et al.: Měření leteckých fotografií a dálkové snímání v lesnictví . Wichmann, Karlsruhe 1984, ISBN 3-87907-131-4

webové odkazy

Wikislovník: Fotogrammetrie - vysvětlení významů, původ slov, synonyma, překlady

Jens Petersen: Fotogrametrie při záznamu dopravní nehody. Archivováno od originálu 25. ledna 2017 .; přístup 9. června 2021
Švýcarská společnost pro fotogrammetrii v archivní databázi švýcarských federálních archivů

Profesionální asociace

Individuální důkazy

↑ Luhmann, Thomas: Základy fotogrammetrie blízkého dosahu, metody a aplikace . 3., zcela přepracovaný. a zk. Edice. Wichmann, Berlín 2010, ISBN 978-3-87907-479-2 .
↑ Orel Eduard von. In: Rakouský biografický lexikon 1815–1950 (ÖBL). Svazek 7, Verlag der Österreichischen Akademie der Wissenschaften, Vídeň 1978, ISBN 3-7001-0187-2 , s. 243 f. (Přímé odkazy na s. 243 , s. 244 ).
^ Albrecht Meydenbauer: Fotometrografie . In: Wochenblatt des Architektenverein zu Berlin, sv. 1, 1867, č. 14, s. 125–126 ( digitalizovaná verze ); Č. 15, s. 139-140 ( digitalizovaná verze ); Č. 16, s. 149-150 ( digitalizovaná verze ).
↑ Fotogrametrie . In: Wochenblatt des Architektenverein zu Berlin, sv. 1, 1867, č. 49, s. 471–472 ( digitalizovaná verze ).
^ Týdenní noviny sdružení architektů v Berlíně. Sv. 1, 1867, č. 49, s. 471, poznámka pod čarou.
^ Journal of Surveying. 26, 1892, s. 220 ( digitalizovaná verze ) s odkazem na jeho článek o využití fotografie pro geometrické záznamy (fotogrammetrie) . In: Zeitschrift für Vermessungswesen 5, 1876, s. 1–17 ( digitalizovaná verze ).
↑ Deutsche Bauzeitung, svazek 26, 1892, č. 50, s. 300 ( digitalizovaná verze ). Viz Albrecht Grimm: Původ slova fotogrammetrie . In: International Archives for Photogrammetry Vol. 23, 1980, s. 323-330; Albrecht Grimm: Původ termínové fotogrametrie . In: Dieter Fritsch (Ed.): Sborník 51. fotogrammetrického týdne . Berlin 2007, s. 53-60 ( digitalizovaná verze ).
^ Meyers Lexikon ( Memento ze dne 12. listopadu 2006 v internetovém archivu )
↑ K. Kraus 2004, FK List 1998.
↑ Maren Lindstaedt, Thomas Kersten, Martin Sauerbier, Janine Peterhans, Peter Fux: Pozemské laserové skenování a digitální fotogrammetrie pro archeologickou dokumentaci petroglyfů z Chichictary v Peru. In: Thomas Luhmann, Christina Müller (eds.): Photogrammetrie, Laserscanning, Optical 3D-Messtechnik-Contributions to the Oldenburg 3D-Tage 2007, Wichmann Verlag, Heidelberg, s. 328–337. ( [1] na hcu-hamburg.de) zde str. 334 f.
^ Günter Eckstein : Fotogrammetrická měření během archeologických vykopávek. Zachování památek v Bádensku-Württembersku, 23. července 2014, vydání sv. 11 č. 2 (1982), s. 60–67 ( [2] na journals.ub.uni-heidelberg.de)

[1] Luhmann, Thomas: Základy fotogrammetrie blízkého dosahu, metody a aplikace . 3., zcela přepracovaný. a zk. Edice. Wichmann, Berlín 2010, ISBN 978-3-87907-479-2 .

[2] Orel Eduard von. In: Rakouský biografický lexikon 1815–1950 (ÖBL). Svazek 7, Verlag der Österreichischen Akademie der Wissenschaften, Vídeň 1978, ISBN 3-7001-0187-2 , s. 243 f. (Přímé odkazy na s. 243 , s. 244 ).

[3] Albrecht Meydenbauer: Fotometrografie . In: Wochenblatt des Architektenverein zu Berlin, sv. 1, 1867, č. 14, s. 125–126 ( digitalizovaná verze ); Č. 15, s. 139-140 ( digitalizovaná verze ); Č. 16, s. 149-150 ( digitalizovaná verze ).

[4] Fotogrametrie . In: Wochenblatt des Architektenverein zu Berlin, sv. 1, 1867, č. 49, s. 471–472 ( digitalizovaná verze ).

[5] Týdenní noviny sdružení architektů v Berlíně. Sv. 1, 1867, č. 49, s. 471, poznámka pod čarou.

[6] Journal of Surveying. 26, 1892, s. 220 ( digitalizovaná verze ) s odkazem na jeho článek o využití fotografie pro geometrické záznamy (fotogrammetrie) . In: Zeitschrift für Vermessungswesen 5, 1876, s. 1–17 ( digitalizovaná verze ).

[7] Deutsche Bauzeitung, svazek 26, 1892, č. 50, s. 300 ( digitalizovaná verze ). Viz Albrecht Grimm: Původ slova fotogrammetrie . In: International Archives for Photogrammetry Vol. 23, 1980, s. 323-330; Albrecht Grimm: Původ termínové fotogrametrie . In: Dieter Fritsch (Ed.): Sborník 51. fotogrammetrického týdne . Berlin 2007, s. 53-60 ( digitalizovaná verze ).

[8] Meyers Lexikon ( Memento ze dne 12. listopadu 2006 v internetovém archivu )

[9] K. Kraus 2004, FK List 1998.

[10] Maren Lindstaedt, Thomas Kersten, Martin Sauerbier, Janine Peterhans, Peter Fux: Pozemské laserové skenování a digitální fotogrammetrie pro archeologickou dokumentaci petroglyfů z Chichictary v Peru. In: Thomas Luhmann, Christina Müller (eds.): Photogrammetrie, Laserscanning, Optical 3D-Messtechnik-Contributions to the Oldenburg 3D-Tage 2007, Wichmann Verlag, Heidelberg, s. 328–337. ( [1] na hcu-hamburg.de) zde str. 334 f.

[11] Günter Eckstein : Fotogrammetrická měření během archeologických vykopávek. Zachování památek v Bádensku-Württembersku, 23. července 2014, vydání sv. 11 č. 2 (1982), s. 60–67 ( [2] na journals.ub.uni-heidelberg.de)

Languages