Zoecke se stal profesionálním tenistou v roce 1989 a ve stejném roce získal jeden titul na turnaji Challenger v Rümikonu a dvojitý titul po boku Libora Pimka . V následujícím roce zvítězil na turnaji Challenger v Mnichově s Jensem Wöhrmannem , kde byl vyřazen v semifinále. V roce 1991 vyhrál turnaj v Taipei Challenger . V následujících letech se také zúčastnil několika semifinále na ATP World Tour . V roce 1994 vyhrál svůj jediný titul ATP v Sun City v Jižní Africe . V následujícím roce získal svůj jediný dvojnásobný titul na ATP World Tour po boku Jörna Renzenbrinka . Nejvyšších umístění ve světovém žebříčku dosáhl v roce 1992 s pozicí 48 ve dvouhře a v roce 1996 s pozicí 233 ve čtyřhře.
V roce 1992 byl kapitánem týmu Nikolem Pilićem jmenován do německého daviscupového týmu. Hrál svůj první zápas jako náhradu za zraněného Borise Beckera v únoru 1992 v zápase prvního kola proti Brazílii . Jeho pětinásobná porážka v maratónském zápase nad Jaime Oncinsem v průběhu 5 hodin a 20 minut znamenala odchod německého týmu. Ještě dvakrát Zoecke přišel jako náhrada za Beckera: v září 1992 porazil Belgičana Barta Wuytsa jasně ve dvou setech v sestupu , v únoru 1995 prohrál nesmyslný zápas s Goranem Ivaniševićem v prvním kole proti Chorvatsku .
Od svého odchodu ze závodního sportu provozuje Zoecke vlastní tréninkové centrum v Rottach-Egern . Komentuje také tenisové přenosy pro televizní stanici Eurosport . Od roku 2011 je sportovním ředitelem tenisové školy a od roku 2013 také sportovním ředitelem LTTC Rot-Weiß Berlin .