Jade Bunny (Rover)

Model Jade Bunny v měřítku 1: 1 na výstavě v Qingdao , 2018

Jadehase nebo Yutu ( Číňan 玉兔 號 月球 車 / 玉兔 号 月球 车, Pinyin Yùtùhào yuèqiúchē  - „vozidlo Jadehase Moon“, krátký玉兔 號 / 玉兔 号, Yùtùhào ) je šestikolový lunární vozítko , které se na misi 3 Chang'e National Space Agency Čína (CNSA) byl stanoven na měsíci jako součást měsíčního programu čínské lidové republiky .

Jade Rabbit byl vypuštěn 1. prosince 2013 v 17:30 UTC a dosáhl povrchu Měsíce 14. prosince 2013. Jednalo se o první měkké přistání na Měsíci od roku 1976 a první použití lunárního roveru od Lunochod 2 na 11. května 1973 vyšel mimo provoz. Vozidlo bylo vysazeno z přistávacího modulu Chang'e 3 a nezávisle prozkoumávalo povrch měsíce.

Rover utrpěl provozní potíže po šesti týdnech poté, co přežil první 14denní lunární noc. Po druhé lunární noci se nemohl pohnout, ale stále byl schopen sbírat užitečná data ze své nyní pevné polohy. V říjnu 2015 překonal předchozí rekord v nejdelší provozní životnosti měsíčního roveru. Dne 31. července 2016 společnost Jadehase ukončila provoz po celkem 31 měsících, což bylo výrazně delší než očekávaná životnost tří měsíců.

V lednu 2019 byl nástupce tohoto měsíčního roveru, Jadehase 2 , použit na zadní straně měsíce jako součást mise Chang'e 4 .

Historie mise

Již od roku 1998, čtyři roky poté, co čínská akademie věd předložila projektovou skupinu pro průzkum Měsíce první studii proveditelnosti programu měsíčního průzkumu, pracovalo na prototypech měsíčního vozítka asi tucet výzkumných ústavů. Například model fakulty výpočetní techniky na univerzitě Tsinghua v Pekingu měl šest individuálně poháněných kol a kromě ohřevu půdních vzorků a jejich spektrografického vyšetření byl schopen odebírat vzorky helia-3 . Nakonec však zakázku získal rover vyvinutý pod vedením 5. výzkumného ústavu China Aerospace Science and Technology Corporation , nyní známé jako „ Čínská akademie pro vesmírnou technologii “.

Jméno vozítka bylo vybráno v online hlasování a následném hlasování 3 445 248 Číňanů doma i v zahraničí. Slovo nefrit zajíc (玉兔, yùtù ) popisuje v čínské mytologii společníka bohyně měsíce Chang'e (viz zajíc na Měsíci ).

Cíle mise

Oficiálním cílem mise bylo první čínské měkké přistání a první použití čínského roveru na Měsíci, jakož i vývoj a testování klíčových technologií pro budoucí mise.

Vědecké cíle Chang'e 3 zahrnovaly hlavně průzkum topografie měsíčního povrchu, složení povrchového materiálu, detekci prostorového prostředí (slunce-Země-měsíc) a astronomická pozorování z měsíčního povrchu. Chang'e 3 provedl první přímé radarové měření struktury a hloubky lunárního regolitu do hloubky 30 metrů a struktury měsíční kůry do hloubky několika stovek metrů.

Struktura roveru

Na rozdíl od NASA a ESA neodhaluje CNSA veřejnosti mnoho svých misí. Výsledkem je, že informace o Jade Bunny jsou také omezené.

Rover je vysoký přibližně 1,5 metru, váží 140 kilogramů a unese užitečné zatížení 20 kilogramů. Je menší než Mars Exploration Rover Spirit and Opportunity . Mezi jeho přístroje patří dvě navigační kamery , dvě panoramatické kamery , dvě kamery pro zabránění kolizím, radar pronikající na zem , infračervený spektrometr a rentgenový spektrometr alfa částic (APXS). Jadehase má robotické rameno k umístění APXS blízko vzorku půdy. Rover byl také schopen přenášet video obrazy živě a byl vybaven automatickými senzory, které zabraňují kolizím s jinými objekty. Každý ze tří párů kamer lze použít pro stereoskopické obrazy i pro měření vzdálenosti pomocí triangulace .

Jade Rabbit byl navržen tak, aby prozkoumal oblast tří kilometrů čtverečních během tříměsíční mise s maximální dojezdovou vzdáleností deseti kilometrů. Energii dostával ze dvou solárních panelů , které jí umožňovaly provoz během 14denních lunárních dnů. Během 14denních lunárních nocí se rover dostal do pohotovostního režimu . Přitom přijímal teplo z radionuklidových topných článků s plutoniem 238 Pu a dvoufázovými kapalinovými smyčkami.

Průběh mise

Obrázek systému Galileo s přistávací pozicí Chang'e 3
Obrázek LRO s místem přistání na hranici mezi tmavší a světlejší čedičovou půdou
LRO obrázek z 25. prosince 2013 s landerem (velká šipka) a roverem (malá šipka)

Chang'e 3 přistál 14. prosince 2013 na severu Mare Imbrium a o 20 hodin později v 20:35 UTC seslal rover Yutu o 7 hodin a 24 minut později.

První lunární den

Prvním úkolem, který Jadehase splnil do 22. prosince 2014, bylo vyfotografovat přistávací modul z různých úhlů, zatímco opačná strana byla také natočena a vyfotografována z přistávacího modulu. Bylo publikováno několik těchto obrázků.

První měsíční noc se vozítko pohybovalo asi 40 metrů jižně od přistávacího modulu. 25. prosince přistál lander a 26. prosince rover do úsporného pohotovostního režimu.

Druhý lunární den

11. ledna 2014 se rover probudil z pohotovostního režimu a do 16. ledna provedl první prohlídku měsíční půdy. 25. ledna 2014, šest týdnů poté, co rover začal a těsně před koncem druhého lunárního dne, čínská státní média oznámila, že Jade Rabbit má „abnormalitu mechanického ovládání“ způsobenou „komplikovaným prostředím měsíčního povrchu“. Planetární společnost uvedla, že rover nereagoval správně na povely ze Země, což znamenalo, že nemohl být řádně připraven na nadcházející lunární noc. Později vyšlo najevo, že Jadehase utrpěl poruchu řídicího obvodu svého podvozku, která mu zabránila zaujmout normální „spací polohu“ (skládání stožáru a solárních panelů).

Třetí lunární den

V pondělí 10. února 2014 nebylo Pekingské vesmírné kontrolní středisko zpočátku schopno komunikovat s Yutu, a proto ho prohlásilo za trvale nefunkční. Po dvou dnech neúnavných „probuzeních“ z vesmírné stanice Giyamusi však byl kontakt obnoven pozdě večer 12. února. Mluvčí čínského lunárního programu Pei Zhaoyu uvedl, že i když byl Jade Rabbit schopen komunikovat, byl stále nehybný kvůli své „abnormalitě mechanického ovládání“.

22. února 2014 vstoupil rover do třetí pohotovostní fáze. Čínští vesmírní vědci nakonec prohlásili, že zatímco Yutu byl nepohyblivý, radar prostupující zemí, panoramatické kamery a infračervený spektrometr byly funkční.

Další kurz

18. dubna 2014 Wang Jianyu z Čínské společnosti pro vesmírný výzkum (ČSSR) uvedl, že porucha nebyla mechanická, ale elektrická a že se kolem ní pracuje. Rovněž uvedl, že teplota na Měsíci byla výrazně nižší, než se původně odhadovalo, a že některé komponenty mohly utrpět poškození mrazem. Protože solární panely nebylo možné složit do „spánkové polohy“, nemohly být použity za účelem izolace elektroniky během měsíční noci.

Ačkoli vědecké přístroje stále fungovaly, jejich užitečnost byla zjevně omezená, protože rover již nemohl změnit svoji polohu.

3. srpna 2016 bylo oznámeno, že navzdory opakovaným pokusům již Jadehase nemohla navázat komunikaci s Chang'e 3, což znamenalo praktický konec mise.

Yutu pokryl na Měsíci celkem 114 metrů.

webové odkazy

Commons : Jadehase  - Sbírka obrázků, videí a zvukových souborů

Individuální důkazy

  1. Leonard David: Čína bude letos číst první Moon Rover. space.com, 19. června 2013, přístup k 19. července 2013 .
  2. Kosmické lety: Čínská sonda má přistát na Měsíci v roce 2013. spiegel.de, 29. srpna 2013, přístup 29. srpna 2013 .
  3. Čína přistává s robotickým vozem Jade Rabbit na Měsíci. BBC, 14. prosince 2013, přístup 2. února 2021 .
  4. a b László Molnár: Chang'e-3 odhalen - a jeho masivní! In: Pull Space Technologies. 24. května 2013, zpřístupněno 2. února 2021 .
  5. a b První čínský rover v Číně zažil „abnormalitu mechanického ovládání“. Australian Broadcasting Corporation, 26. ledna 2014, přístup 2. února 2021 .
  6. ^ Alan Boyle: Čínský přistávací modul a rover se probouzí po týdnech spánku. NBC News, 12. ledna 2014, zpřístupněno 12. prosince 2019 .
  7. a b Euan McKirdy: Dolů, ale ne ven: Králík Jade se vrací z mrtvých. V: CNN. 13. února 2014, zpřístupněno 2. února 2021 .
  8. Jeff Foust: Čínský nepohyblivý rovník předává ryze obrazný milník. SpaceNews, 30. října 2015, přístup 2. února 2021 .
  9. 张晓娟 、 熊 峰:中国 月球 车 在 秘密 研制 中 权威人士 透露 有关 详情. In: http://news.sina.com.cn . 20. října 2002, zpřístupněno 1. května 2019 (čínština).
  10. 李莎莎:中国 月球 车 制造 完毕 2013 年 有望 探 月. In: http://news.163.com . 10. dubna 2010, zpřístupněno 1. května 2019 (čínština).
  11. 嫦娥 三号 月球 车 命名 „玉兔 号“ 经 全球 征 名 产生. In: http://www.chinanews.com . 26. listopadu 2013, vyvoláno 1. května 2019 (v čínštině).
  12. a b c Sun Zezhou , Jia Yang a Zhang He: Technologický pokrok a propagační role mise měsíční sondy Chang'e-3. In: link.springer.com. 28. září 2013, zpřístupněno 12. prosince 2019 .
  13. 欧阳自远 : 嫦娥 三号 明年 发射 将 实现 着陆 器 与 月球 车 联合 探测. Xinhua, 14. června 2012, přístup do 2. února 2021 (čínština).
  14. Srinivas Laxman: Chang'e-3: Čína zahájí First Moon Rover v roce 2013. In: Asian Scientist. 7. března 2012, zpřístupněno 2. února 2021 .
  15. Zhao Lei: Většina vědeckých nástrojů Chang'e-3 byla aktivována . In: ChinaDaily . 18. prosince 2013.
  16. Čína zvažuje přistání na Měsíci s posádkou v letech 2025–2030. Xinhua, 24. května 2009; zpřístupněno 2. února 2021 .
  17. Chang'e 3 . VESMÍR 101. Citováno 2. prosince 2013.
  18. Su Yan, Fang Guangyou et al.: Zpracování dat a počáteční výsledky radaru pronikajícího Měsícem Chang'e-3. In: iopscience.iop.org. 13. září 2014, zpřístupněno 15. března 2020 .
  19. Fang Guangyou et al.: Lunární penetrační radar na palubě mise Chang'e-3. In: iopscience.iop.org. 29. září 2014, zpřístupněno 15. března 2020 .
  20. zh: „嫦娥 三号“ 发射 成功 将于 5 天后 到达 月球(v čínštině ) Netease. 2. prosince 2013.
  21. Emily Lakdawalla: Aktualizace Chang'e 3 se spoustou obrázků: Yutu začíná měsíční cestu . Planetární společnost. 23. prosince 2013.
  22. ^ Měsíční vozítko Yutu spí, jak přichází noc. ChinaDaily, 26. prosince 2013, přístup 2. února 2021 .
  23. ^ Ralph L. McNutt Jr.: Radioizotopové energetické systémy: stav Pu-238 a ASRG a cesta vpřed . Univerzita Johna Hopkinse . Leden 2014.
  24. Ian O'Neil: Čínský Rover Rolls! Yutu začíná Měsíční misi. In: Discovery News. CCTV, 14. prosince 2013, přístup 2. února 2021 .
  25. Emily Lakdawalla: Špatná zpráva pro Yutu rover. In: Planetární společnost. 25. ledna 2014, zpřístupněno 2. února 2021 .
  26. Wilfred Chan: Čínský měsíční rover Jade Rabbit: „Dobrou noc, lidstvo“. CNN, 28. ledna 2014, přístup 2. února 2021 .
  27. Frances Perraudin: Peking, máme problém: odhlásí se první čínský lunární rover Jade Rabbit In: The Guardian. 27. ledna 2014, zpřístupněno 2. února 2021 .
  28. David Shukman: Čína Moon Rover Jade Rabbit v potížích. In: BBC News. BBC, 27. ledna 2014, přístup 2. února 2021 .
  29. Emily Lakdawalla: Stručná aktualizace Yutu: Trochu více podrobností o tom, co brání vozidlu v rovingu. In: Planetární společnost. 3. března 2014, zpřístupněno 2. února 2021 .
  30. Čínský lunární rover Jade Rabbit „mohl být zachráněn“. In: bbc.com. 13. února 2014, zpřístupněno 1. října 2020 .
  31. 深 空 测控 网 : 为 „天 问 一号“ 指路. In: cnsa.gov.cn. 25. září 2020, zpřístupněno 1. října 2020 (čínština).
  32. a b Ken Kremer: Yutu Moon Rover začíná hibernaci třetí noci, ale technické problémy přetrvávají. In: Universe Today. 23. února 2014, zpřístupněno 2. února 2021 .
  33. Wang Cong: Čína Zaměření: U čínského problémového vozítka Yutu začíná neklidný odpočinek. In: Renmin Ribao . 23. února 2014, zpřístupněno 2. února 2021 .
  34. Chen, Stephen, Poslední snaha zachránit misi čínského pleteného lunárního vozíku Jade Rabbit , South China Morning Post , 18. dubna 2014.
  35. ^ Jacob Aron: Čínský měsíční rover Jade Rabbit zemřel po 31 měsících na povrchu. New Scientist, 3. srpna 2016, přístup 5. srpna 2016 .
  36. Stephen Clark: Čínský rover Yutu umírá na Měsíci. Spaceflight Now, 4. srpna 2016, přistupováno 5. srpna 2016 .
  37. ^ Mike Wall: Historie Měsíce je překvapivě složitá, čínský Rover najde. Na: space.com. 12. března 2015.
Jade rabbit (alternativní názvy lemmatu)
Jade bunny; Yutu;玉兔, yùtù ; Jade Rabbit, Chang'e-3 rover; Jade králík