V prosinci 2001 se Zupan poprvé účastnil mezinárodní soutěže na kontinentálním poháru (COC) v St. Moritzu . Na mistrovství světa juniorů se konalo v Schonach v lednu 2002 , on a tým získal bronzovou medaili. Během letních skoků na lyžích, které se konaly jako součást kontinentálního poháru, se mu podařilo poprvé v mezinárodní soutěži jednotlivců 21. září 2002 v Calgary dosáhnout devátého místa v první desítce. V zimě 2002/03 nepřetržitě soutěžil v Kontinentálním poháru a poprvé vyhrál pódium s druhým místem ve skoku v Braunlage na začátku února . V létě roku 2003 se znovu zúčastnil COC a byl schopen obsadit nejvyšší pozice.
Na začátku zimy 2003/04 startoval znovu v kontinentálním poháru, ale počátkem ledna se v Liberci poprvé mohl kvalifikovat na mistrovství světa. Po zbytek sezony se vrátil do COC, ale zúčastnil se mistrovství světa v létání na lyžích 2004 v Planici . Ačkoli nebyl použit v soutěži jednotlivců, startoval v soutěži družstev a se slovinským týmem dosáhl šestého místa. V první polovině léta 2004 startoval ve skokových soutěžích COC, kde 9. července 2004 ve Velenje oslavil první vítězství ve své kariéře ve skákání . Ve druhé polovině startoval na parkuru Grand Prix , jeho nejlepším výsledkem bylo 21. místo v Hakubě .
V sezóně 2004/05 získal několik vystoupení v COC a osm vystoupení ve Světovém poháru. Vždy bojoval o místo ve druhém kole a skončil na 72. místě v celkovém pořadí. Nezúčastnil se léta 2005, v zimě 2005/06 se většinou účastnil kontinentálního poháru, ale byl schopen soutěžit i na některých světových pohárech. Tato sezóna by měla být jeho nejlepším v kontinentálním poháru: Při skoku 11. března v Bischofshofenu mohl oslavit další vítězství a nakonec skončil na 13. místě v celkovém pořadí. Po skončení sezóny 2006 v Planici, kde skončil 26. a 25., ukončil Zupan svou aktivní skokanskou kariéru.
Slovinsko
