Jelar, který soutěží za SK Triglav Kranj , debutoval v Einsiedelnu v Alpencupu 13. a 14. září 2013 , kde skončil na 60. a 57. místě. V únoru 2014 Jelar startoval v Zakopaném poprvé na FIS Cupu . Od té doby se pravidelně účastnil obou sérií soutěží.
1. února 2015 Jelar debutoval v Zakopaném v kontinentálním poháru a skončil na 32. místě. Jeho nejlepší umístění doposud v Kontinentálního poháru bylo osmé místo v Bischofshofenu 30. ledna 2016. Dne 23.února 2016 Jelar začal na Světový pohár v Kuopiu poprvé a dosáhl 43. místo, opouštět jej bez Světového poháru bodů .
Dne 29. července 2017, Jelar začal na Summer Grand Prix v Hinterzarten poprvé a skončil 41., v srpnu 2017, Jelar skončil třetí v celkovém pořadí na 2017 Beskyd Tour, který se konal poprvé . Se čtvrtým místem v první soutěži 18. srpna ve Szczyrku mu těsně uniklo první pódium v kontinentálním poháru. Poté, co byl diskvalifikován na Grand Prix v Klingenthalu kvůli nedostatkům v obleku, skončil sezónu 2017 celkově na 49. místě.
Jelar dosáhl svých prvních bodů na mistrovství světa, když 30. prosince 2017 skončil 19. na zahajovací soutěži Four Hills Tournament 2017/18 na Schattenbergschanze v Oberstdorfu . Poté, co dokázal skórovat v dalších třech soutěžích, dokončil turné na 17. místě. Přestože v následujících letech několikrát skákal do bodů, výsledek z Oberstdorfu zůstal dodnes jeho nejlepším umístěním v soutěži jednotlivců na mistrovství světa.
Na mistrovství světa 2019 v Seefeldu v Tyrolsku skončil 23. na velkém kopci a 27. na normálním kopci. Byl také šestý se slovinským mužským týmem a čtvrtý se smíšeným týmem. Poté, co se po prvním kole v normální soutěži do vrchu na Toni-Seelos-Olympiaschanze v obtížných podmínkách umístil na třetím místě, Jelar ve druhém kole vyskočil jen o 87,0 metru a nakonec přistál na 27. místě. Sportovní ředitel německého týmu Horst Hüttel kritizoval porotu, že nezasáhla kvůli silnému sněžení: „Druhé kolo bylo zcela nepravidelné. Pokud to není nepravidelné, pak už nerozumím světu. K tomu existuje řízení soutěže. Neúspěšně selhali. “Rakouský prezident asociace Peter Schröcksnadel také hovořil o loterii a kritizoval dodržování harmonogramu:„ Měli jsme štěstí. Získali jsme bronz v loterii a máme z toho radost. Byl to pro mě bláznivý skok a ne pravidelný. (...) Pokud byste museli počkat o něco déle, mohli jste pokrýt nejtěžší sněžení, rychlé protažení jen pro televizi nebylo to pravé. “